Forum: Analoge Elektronik und Schaltungstechnik Richtiges Netzteil und Schrittmotoren-treiber


von Nico (Gast)


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Hallo,

ich möchte mir einen Laser-Gravierer bauen, den ich mithilfe des 
Arduino-Board (und GRBL) ansteuern will. Dafür brauche ich 2 
Schrittmotoren. Im internet habe ich günstige VEXTA 
(Modell:pxb44h-02aa-cb)gefunden. Sie Sollen Bipolar betrieben werden und 
laufen mit einer Spannung von 6 Volt und 0,8 Ampere.
Jetzt meine Frage(n): Was für ein Netzteil brauche ich dafür (12V/24V/ 
etc) und wie hoch muss dier Stromstärke und die Leistung sein ?

Desweiteren brauche ich ja noch Schrittmotoren-Treiber. Ich habe mir die 
A4988 
Treiber(http://www.watterott.com/de/Pololu-A4988-Schrittmotortreiber) 
herausgesucht. Jedoch steht in der Beschreibung Betriebsspannung 8-34V 
und meine Schrittmotoren haben ja nur eine Spannung von 6 V. Brauche ich 
also andere Treiber wie der DRV8834 Schrittmotortreiber (Low Voltage) 
(http://www.watterott.com/de/DRV8834-Low-Voltage-Stepper-Motor-Driver-Carrier).Dieser 
ist laut Angaben für Spannungen von 2,5-10,8V geeignet.

Ich bedanke mich schon mal im Vorraus für Antworten, die mir helfen.
Grüße, nico

von Mike (Gast)


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Nico schrieb:
> Desweiteren brauche ich ja noch Schrittmotoren-Treiber. Ich habe mir die
> A4988
> Treiber(http://www.watterott.com/de/Pololu-A4988-Schrittmotortreiber)
> herausgesucht. Jedoch steht in der Beschreibung Betriebsspannung 8-34V
> und meine Schrittmotoren haben ja nur eine Spannung von 6 V.

Der A4988 regelt den Strom der Schrittmotorwindungen. Damit durch den 
Motor trotz Windungsinduktivität auch bei höherer Schrittfrequenzen der 
angestrebte Strom fließt, sollte die Betriebsspannung für den Motor 
kräftig über der Nennspannung von 6V liegen.

von Nico S. (enricoman)


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Also reicht der A4988 vollkommen aus ? Und ein netzteil sollte ich daher 
auch mit 12V oder sogar 24V nehmen ?

von Patrick Z. (zorpat)


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Nico Smola schrieb:
> Also reicht der A4988 vollkommen aus ? Und ein netzteil sollte ich daher
> auch mit 12V oder sogar 24V nehmen ?

12-15V reicht!
So laufen auch meine Schrittmotoren seit langem rund!

Gruß!

von Nico S. (enricoman)


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Vielen Dank!

von Patrick Z. (zorpat)


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Nico Smola schrieb:
> Vielen Dank!

Gern!

von MaWin (Gast)


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Nico schrieb:
> hoch muss dier Stromstärke und die Leistung sein ?

Kommt drauf an, wie schnell deine Motoren drehen sollen Reicht langsam, 
reichen 6V am Motor, also ca. 8V am Treiber.

Aber der A4988 macht Stromregelung, den kannst du auf 0.7A einstellen 
und dann mit 24V für mehr Tempo versorgen. Warum sollte man sich das 
entgehen lassen.

Welche Leistung? Kannst du ausrechnen

http://de.nanotec.com/support/faq/ (Plug & Drive Motore und 
Motorcontroller:Welches Netzteil ist erforderlich ?)

http://www.dse-faq.elektronik-kompendium.de/dse-faq.htm#F.29.1

von Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann) Benutzerseite


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Hallo MaWin,
> Nico schrieb:
>> hoch muss dier Stromstärke und die Leistung sein ?
>
> Kommt drauf an, wie schnell deine Motoren drehen sollen Reicht langsam,
> reichen 6V am Motor, also ca. 8V am Treiber.

8V sind für viele Treiber zu wenig, weil dann die FETs nicht voll 
durchgesteuert werden. Ohne Not würde ich nicht unter 12V gehen.

Dynamische Wunder darf man von den alten Motoren ohnehin nicht erwarten. 
Mit etwas Pech sind das sogar Motoren mit nur 0,9° Vollschrittwinkel, 
die sind dann nochmal langsamer als vergleichbare Motoren mit 1,8°.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

von MaWin (Gast)


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8V ist die laut Datenblatt zulässige Mindestbetriebsspannung des A4988, 
das wird also für die MOSFETs schon reichen.

Dass sein Motor enttäuschend langsam sein wird und jedes Volt grbrauchen 
kann, befürchte ich auch, aber niemand kennt die vorgesehene Anwendung.

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