Akku anschliessen

Modelbauu Gast #3608735
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Hallo Zusammen

Ich bin nicht sonderlich gut in Elektronik, aber Übung macht den 
Meister! Da mich das Thema sehr interessiert, bin ich derzeit etwas am 
basteln:

Ich habe hier zuhause einen Quadrokopter rumstehen. Für diesen habe ich 
nun eine kleine Leiterplatte entwickelt, welche in der Luft diverse 
Messungen durchführt. Die Stromversorgung soll über den Akku des Modells 
laufen.

Was muss dabei beachtet werden? Muss das ganze galvanisch getrennt sein? 
Bisher an dem Akku sind die Motoren und die Steuerelektronik 
angeschlossen.

Vielen dank für eure hilfe!
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