Hey, welche Eigenschaft (Frequenz etc.) muss eine Elektromagnetische Welle habe, um so wenig wie möglich von Wänden oder überhaupt etwas reflektiert zu werden. Ich würde für einen Roboter gerne einen Abstandssensor auf RSSI-Basis bauen. Da wäre es doof, wenn das Signal des Senders von den Wänden verfälscht wird. MfG Markus Blechschmidt
Ganz einfach: die Wellenlänge muß möglichst groß gegenüber der reflektierenden Fläche sein. 0Hz wäre da schon ideal ...
Markus Blechschmidt schrieb: > Abstandssensor auf RSSI-Basis bauen Kurz gesagt: vergiss es. Lass mal die Reflektionen beiseite, woher sollte dein RSSI denn wissen, ob es jetzt 20 dB kleiner ist, weil da ein großer Klumpen voller Wasser (aka. Mensch) im Signalweg ist im Unterschied zu einem entsprechend größeren Abstand? Selbst Abstandsbestimmungen, die bessere Methoden als RSSI benutzen (Phasen- oder Laufzeitmessungen) haben immer noch das Problem der Reflektionen. Dem kann man nur begegnen, indem man möglichst viele Ankerpunkte als Referenz hat, sodass man die "Ausreißer" bei der Messung sicher erkennen kann.
Ich würde auch eine andere Methode benutzen, wenn diese effektiver ist. Leider lässt sich zur gezielten Abstandsmessung nur wenig passendes per Google finden. Ich habe vor den Sender bei mir zu tragen. Der Roboter soll dann mindestens drei Empfänger haben. Über Triangulation ließe sich dann die relative Lage zu mir ermitteln. In einem Anderen Post wurde mir von RSSI erzählt, deswegen kam ich darauf zu Sprechen. Was wären denn weitere Alternativen für das Unternehmen??
Markus Blechschmidt schrieb: > Was wären denn weitere Alternativen für das Unternehmen?? Schrub ich doch bereits: Phasen- oder Laufzeitmessungen. Leider nicht ganz so simpel.
Gast
#3648510
Jens G. schrieb: > Ganz einfach: die Wellenlänge muß möglichst groß gegenüber der > reflektierenden Fläche sein. man kann auch eine hinreichend kleine Wellenlänge verwenden, weiche Röntgenstrahlung ist hier sehr gut geeignet.
Gast
#3648511
Ergänzung: Dieses Verfahren wird von einigen Nacktscannern erfolgreich eingesetzt, nur dass man damit keine Entfernung messen, sondern zwischen unterschiedlichen Materialien (Mensch oder Metall) unterscheiden will
Gast
#3648516
Möglich ist auch eine Abstandsmessung mit Ultraschall. Sonst such dir doch eines von denen aus: http://de.wikipedia.org/wiki/Entfernungsmessung
Gast
#3648517
Markus Blechschmidt schrieb: > welche Eigenschaft (Frequenz etc.) muss eine Elektromagnetische Welle > habe, um so wenig wie möglich von Wänden oder überhaupt etwas > reflektiert zu werden. Die Wand muss schwarz sein, um es für eine elektromagnetische Welle im Frequenzbereich 380 .. 790 THz zu formulieren. In diesem Frequenzbereich wird das durch Pigmente erreicht. Bei anderen Wellenlängen eignen sich etwas leitfähige, strukturierte Oberflächen, in denen sich auf die Wand treffende Signale durch Mehrfachreflektion totlaufen. (HF Messkammer, z.B. http://tu-dresden.de/die_tu_dresden/fakultaeten/fakultaet_elektrotechnik_und_informationstechnik/ifn/hf/bilder/forschung/Messkammer_kleiner.jpg)
