Staubsauger-Robot, der nicht chaotisch fährt?

OP (Firma: Q3) #3663049
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Alle mir bekannten Staubsauger-Roboter fahren nach dem Prinzip eines 
"utopischen" Spielzeugautos, wie ich bereits in den späten Sechzigern 
eines hatte: Anstoßen, zufälliger Richtungswechsel, selbiges wieder ...

Kennt jemand ein Modell, das planmäßig sein Revier abfährt? Ich finde 
einfach nicht die richtigen Suchworte bzw. ernte nur Unsinn in den 
gängigen Suchmaschinen. Danke.
#3663096
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Frank Esselbach schrieb:
> Alle mir bekannten Staubsauger-Roboter fahren nach dem Prinzip eines
> "utopischen" Spielzeugautos, wie ich bereits in den späten Sechzigern
> eines hatte: Anstoßen, zufälliger Richtungswechsel, selbiges wieder ...

Derartige Fahrzeuge (Anstoßen - Blöd Gucken - Rumdrehen - Weiterrumpeln) 
heißen übrigens "Braitenberg-Vehikel".

http://de.wikipedia.org/wiki/Braitenberg-Vehikel
http://www.google.de/#q=braitenberg+vehikel

Wenn diese Vehikel mit umfangreicher Sensorik und einer potenten Logik 
ausgerüstet sind, können sie sich faszinierend "intelligent" verhalten.

Und auch ein Roboter, der nach Deinen Vorstellungen einen festen 
Fahrplan abfährt, wird seinem Wesen nach trotzdem ein solches 
Braitenberg-Vehikel sein müssen, denn wenn z.B. irgendjemand seine 
Winterstiefel, die volle Einkaufstasche, oder gar den geschmückten 
Christbaum auf der geplanten Wegstrecke abstellt, wäre der Roboter 
andernfalls völlig überfordert ;-)
Gast #3663294
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[quote]Als Braitenberg-Vehikel bezeichnet man hypothetische 
Roboterfahrzeuge, die 1984 von dem Südtiroler Hirnforscher, Kybernetiker 
und Schriftsteller Valentino Braitenberg für ein kybernetisches 
Gedankenexperiment ersonnen wurden.[/quote]

1984? Die Dinger hat Jakubaschk im Großen Elektronikbastelbuch genau so 
beschrieben, nach mit Ge Transistoren aufgebaut. Das war ziemlich sicher 
schon vor 1984.

Nagut, in Österreich war die Versorgung mit Zonenliteratur vielleicht 
etwas schwierig...
#3664251
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Zuverlässige Systeme zur Indoor-navigation gibt es eigentlich nicht, 
oder?

 - Unterschiede in den Signallaufzeiten sind auf so kurzen Distanzen 
kaum messbar
 - Optische Systeme sind viel zu aufwendig
 - Messung der Signalstärke von versch. Sendern (z.B. Bluetooth) ist zu 
ungenau

Damit sind solche Roboter zwangsläufig mehr oder weniger "blöd"...
#3665095
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Frage dir doch mal aus deinem Bekanntenkreis einen "iRobot Roomba" Die 
Navigation ist nicht so doof wie man denken könnte. Ich hab selber nix 
von den Teilen gehalten bis ich einen ausgeliehen bekommen habe. Da 
steckt mehr drin als ein Braitenberg Vehikel (Wanderkennung, 
Tischbeierkennung usw..)
Gast #3668180
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Sowas gibt es doch aber z.B. für Roboter, die durch Museen führen schon 
seit einigen Jahren. Die können angeblich auch menschlichen Hindernissen 
ausweichen.

Gut, da steckt sicher etwas mehr Rechenleistung und viel mehr Geld 
dahinter, aber prinzipiell ist eine indoor-Navigation anscheinend 
möglich.

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