Forum: Offtopic Staubsauger-Robot, der nicht chaotisch fährt?


von Frank E. (Firma: Q3) (qualidat)


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Alle mir bekannten Staubsauger-Roboter fahren nach dem Prinzip eines 
"utopischen" Spielzeugautos, wie ich bereits in den späten Sechzigern 
eines hatte: Anstoßen, zufälliger Richtungswechsel, selbiges wieder ...

Kennt jemand ein Modell, das planmäßig sein Revier abfährt? Ich finde 
einfach nicht die richtigen Suchworte bzw. ernte nur Unsinn in den 
gängigen Suchmaschinen. Danke.

von Robert K. (mr_insanity)


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von Diodenes D. (diodenes)


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Frank Esselbach schrieb:
> Alle mir bekannten Staubsauger-Roboter fahren nach dem Prinzip eines
> "utopischen" Spielzeugautos, wie ich bereits in den späten Sechzigern
> eines hatte: Anstoßen, zufälliger Richtungswechsel, selbiges wieder ...

Derartige Fahrzeuge (Anstoßen - Blöd Gucken - Rumdrehen - Weiterrumpeln) 
heißen übrigens "Braitenberg-Vehikel".

http://de.wikipedia.org/wiki/Braitenberg-Vehikel
http://www.google.de/#q=braitenberg+vehikel

Wenn diese Vehikel mit umfangreicher Sensorik und einer potenten Logik 
ausgerüstet sind, können sie sich faszinierend "intelligent" verhalten.

Und auch ein Roboter, der nach Deinen Vorstellungen einen festen 
Fahrplan abfährt, wird seinem Wesen nach trotzdem ein solches 
Braitenberg-Vehikel sein müssen, denn wenn z.B. irgendjemand seine 
Winterstiefel, die volle Einkaufstasche, oder gar den geschmückten 
Christbaum auf der geplanten Wegstrecke abstellt, wäre der Roboter 
andernfalls völlig überfordert ;-)

von Sebastian Z. (Gast)


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Samsung Navibot

von Yalu X. (yalu) (Moderator)


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Neben, den bereits genannten von Samsung und Miele gibt es auch welche 
von Philips, Neato Robotics, Vorwerk, und LG.

von Timm T. (Gast)


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[quote]Als Braitenberg-Vehikel bezeichnet man hypothetische 
Roboterfahrzeuge, die 1984 von dem Südtiroler Hirnforscher, Kybernetiker 
und Schriftsteller Valentino Braitenberg für ein kybernetisches 
Gedankenexperiment ersonnen wurden.[/quote]

1984? Die Dinger hat Jakubaschk im Großen Elektronikbastelbuch genau so 
beschrieben, nach mit Ge Transistoren aufgebaut. Das war ziemlich sicher 
schon vor 1984.

Nagut, in Österreich war die Versorgung mit Zonenliteratur vielleicht 
etwas schwierig...

von Michael B. (laberkopp)


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Diodenes D. schrieb:
> Derartige Fahrzeuge (Anstoßen - Blöd Gucken - Rumdrehen - Weiterrumpeln)
> heißen übrigens "Braitenberg-Vehikel".

Sicher nicht.

Anstossende, (zurückfahren), drehen, weiterfahren Fahrzeuge gab es WEIT 
vorher, es würde mich nicht wundern wenn das schon als Aufzeihspielzeug 
von 18xx kaufbar war.

von Robert L. (lrlr)


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vermutlich gabs das schon bei den Römern

indem sie zum Gladiator in die Arena einen "nüchternen" Löwen mit 
verbundenen Augen geworfen haben..

;-)

von Borislav B. (boris_b)


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Zuverlässige Systeme zur Indoor-navigation gibt es eigentlich nicht, 
oder?

 - Unterschiede in den Signallaufzeiten sind auf so kurzen Distanzen 
kaum messbar
 - Optische Systeme sind viel zu aufwendig
 - Messung der Signalstärke von versch. Sendern (z.B. Bluetooth) ist zu 
ungenau

Damit sind solche Roboter zwangsläufig mehr oder weniger "blöd"...

von Mac G. (macgyver0815)


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Boris P. schrieb:
> - Unterschiede in den Signallaufzeiten sind auf so kurzen Distanzen
> kaum messbar
>  - Optische Systeme sind viel zu aufwendig

Laserscanner... Neato?
Kamera Richtung Decke... Navibot?


So blöd sind die gar nicht. Nur ist die Umgebung meist unaufgeräumt ;-)

von David P. (chavotronic)


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Frage dir doch mal aus deinem Bekanntenkreis einen "iRobot Roomba" Die 
Navigation ist nicht so doof wie man denken könnte. Ich hab selber nix 
von den Teilen gehalten bis ich einen ausgeliehen bekommen habe. Da 
steckt mehr drin als ein Braitenberg Vehikel (Wanderkennung, 
Tischbeierkennung usw..)

von Michael H. (morph1)


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Timm Thaler schrieb:
> Nagut, in Österreich war die Versorgung mit Zonenliteratur vielleicht
> etwas schwierig...

Ja ungefähr so schwierig wie der Bezeug eines Globus in Deutschland. 
Besser mal nachgucken wo denn Südtirol liegt bevor man groß redet ;)

von Timm T. (Gast)


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Michael H. schrieb:
> Ja ungefähr so schwierig wie der Bezeug eines Globus in Deutschland.

Ja sorry, in der Zone gab ist nunmal nur Globen von der DDR.

von Reinhard S. (rezz)


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Boris P. schrieb:
> Zuverlässige Systeme zur Indoor-navigation gibt es eigentlich nicht,
> oder?

Das ist eigentlich grad der neue Scheiß, bspw. von Apple, Stichwort 
iBeacon. Kann mir aber vorstellen, das das dafür zu ungenau ist.

von Reinhard S. (rezz)


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Boris P. schrieb:
> Zuverlässige Systeme zur Indoor-navigation gibt es eigentlich nicht,
> oder?

Das ist eigentlich grad der neue Scheiß, bspw. von Apple, Stichwort 
iBeacon. Kann mir aber vorstellen, das das für Staubsauger zu ungenau 
ist.

von Timm T. (Gast)


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Sowas gibt es doch aber z.B. für Roboter, die durch Museen führen schon 
seit einigen Jahren. Die können angeblich auch menschlichen Hindernissen 
ausweichen.

Gut, da steckt sicher etwas mehr Rechenleistung und viel mehr Geld 
dahinter, aber prinzipiell ist eine indoor-Navigation anscheinend 
möglich.

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