Bits seriell einlesen und in Variable speichern.

JB schrieb:
> jedes Bit liegt etwa 500ms am Pin des Controllers an.

Mit "etwa" wirst Du keinen Blumentopf gewinnen. Du wirst irgendeine 
Synchronisation (Taktflanke) benötigen.

Man muß nicht jedes Bit umständlich speichern. Man kann ganz profan die 
Variable um 1 schieben und das neue Bit oben (bzw. unten) hineinodern.

Schau mal nach SW-SPI.

Schon mal nicht schlecht, aber deutlich verbesserungsfähig :-)

1. In C trägt das erste Element eines Feldes immer den Index 0.
2. Deine Feldinitialisierung initialisiert nur das erste Element des 
Feldes, welches Du dann aber gar nicht mehr benutzt.
3. Ohne guten Grund schreibt niemand 8x den gleichen Code, dafür gibt es 
Schleifen:

1

while(1)  //Endless loop

2

{

3

  _delay_ms(1000);

4

  for ( int i=0; i<8; ++i ) {

5

    bit =(PIND & 0x40) ? 1:0;  //PIND6 abfragen

6

    Telegramm[i]=bit;

7

    Telegramm[i]= Telegramm[i] << i;

8

    _delay_ms(500);

9

  }

10

}

4. Es gibt keinen Grund, alle Zwischenergebnisse in (extra) Variablen 
abzuspeichern:

1

for ( int i=0; i<8; ++i ) {

2

  Telegramm[i] = (PIND & 0x40 ? 0x01: 0x00 ) << i;

3

  _delay_ms(500);

4

}

5. Es gibt keinen Grund, die Bits einzeln in ein Feld zu speichern:

1

Daten = 0;

2

for ( int i=0; i<8; ++i ) {

3

  Daten |= (PIND & 0x40 ? 0x01: 0x00 ) << i;

4

  _delay_ms(500);

5

}

Das ist vielleicht noch keine optimale Lösung, soll aber erst mal 
genügen. Wozu Du die Endlosschleife brauchst, wenn Du ein Byte einlesen 
willst, verstehe ich noch nicht, auch nicht, warum Dein Feld Telgramm 
16 Element hat, warum die Variable Daten zu 0b01010101 initialisiert 
wird und wie die Eingabe überhaupt getriggert werden soll? (Will sagen: 
Woher weiß das Programm, wann es mit dem Einlesen beginnen soll?)

Vielleicht machst Du ja erst noch einige Programmierübungen am 
heimischen PC, bevor Du auf eine MC gehst. Bei Letzterem hast neben dem 
sicheren beherrschen der Sprachmittel noch einige andere Probleme zu 
bedenken.