dsPIC33 vs Cortex M4F für Motor Control

Tobias schrieb:

> wie würdet ihr den Microchip dsPIC33 mit einem 72MHz Cortex M4F
> vergleichen, was deren Performance angeht? Die MIPS-Werte sind 70 zu ca.
> 90 (72MHz * 1,25), wobei der dsPIC ja 16bit ist im Gegensatz zu 32bit
> Cortex. Wird dieser Unterschied bei den MIPS mit eingerechnet?

Du vergisst die beiden 56 Bit DSP Akkumulatoren des dsPIC. Da ist die 
Sache schon wieder nicht so klar.

Reine Benchmarkwerte bilden die Wirklichkeit nur beschränkt ab. Ich 
fürchte, der Abstand zwischen dsPIC33EP und Cortex M4(F) ist kleiner, 
als Du es Dir wünscht. Da hängt auch viel von der Qualität der 
Peripherieeinheiten ab, die dem Prozessor entweder Arbeit aufbürden oder 
abnehmen können.

Das wird man richtig nur über einen Prototyp herausfinden können.

fchk

Moin,

Du vergleichst einen 16Bit Proze mit einem 32Bit Proze mit Floatingpoint 
Unit. Von ST gibt es Daten das ein M3 eine Maschine mit Sensorloser FOC 
mit 20µs Zeitbedarf bei 10kHz Regeltakt im Griff hat. Da der M4F durch 
die FPU fast genauso viele Takte für Operationen mit Float braucht du 
aber weniger Umrechnen musst. Kommst du bei deinem 72MHz STM32F3 auch 
bei 20µs raus, noch nicht mit einberechnet das du den Regler in den 
CCMRAM packen kannst und er den dann ohne Wait States mit besagten 
90MiPS durch ballert. dann tippe ich auf 16µs für den ST Code. Wenn man 
sich dann die AN1078 für den DSPic ansieht, merkt man das MC den Code 
mit Prozessor spezifischem ASM massiv optimiert hat damit der das 
überhaupt schafft.

Reicht dir das?

Gruß

Tec