Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik [Suche] Motor mit gutem Gleichlauf


von Thorsten (Gast)


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Hallo zusammen,

ich bin auf der Suche nach einem Motor incl. Ansteuerung der möglicht 
Syncron dreht. ( gutes Gleichlaufverhalten )
Die Drehzahl sollte im Bereich von 60rpm bis ca. 1500rpm einstellbar 
sein.

Die Last ist ziemlich klein, ein "simpler DC Motor" bringt schon 
genügend Kraft mit.

Kann mir einer von euch hier was gutes empfehlen?

Schöne Grüße

Thorsten

von Düsendieb (Gast)


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Thorsten schrieb:
> Syncron dreht. ( gutes Gleichlaufverhalten )

Wie gut ist das in Zahlen?
kleine DC Motor sind in der Regel eher Drehzahlweich.

Bei dem Stellbereich wirst Du meiner Meinung nach um eine Regelung mit 
Erfassung des Istwertes nicht herum kommen.

Oder ein Drehstrommotor BLDC Motor mit entsprechend mehr Elektronik

von Thorsten (Gast)


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Hi,

sowas wie ein BLDC schwebt mir ja auch vor. Ich wollte mit dem Vergleich 
zum DC Motor nur zum Ausdruck bringen, das ich nicht auf der Suche nach 
einem zig kW Motor bin :-)

Also wenn jemand da was gutes kennt, immer her damit.

Gruß

Thorsten

von Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann) Benutzerseite


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Hallo Namensvetter,

wien schon gesagt: Es fehlen Zahlen. Welches Drehmoment wird benötigt, 
und wie genau soll die Drehzahl gehalten werden können? Bei einfachen 
Anwendungen ist vielleicht ein Schrittmotor mit Mikroschritt genau 
genug. Für Plattenspieler verwendet man lieber Direktantriebe mit 
Synchonmotoren (BLDC).

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

von Jasson (Gast)


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Die wichtigste Zahl ist aber die, die in der Einheit € gemessen wird :-)
Solls für was berufliches / professionelles sein? Für Out of the Box 
Systeme guckst du z.B. Faulhaber, Plettenberg oder Maxon. Schnall dich 
aber lieber an, bevor du die Preisliste aufmachst. Die stellen eben 
nicht für den kleinen Hobbybastler her ;-) Aber tolle Motoren bis in den 
letzten Koeffizienten beschrieben.
DC Glockenankermotoren laufen z.B. sehr rund weil fehlendes Rastmoment 
und haben daher eine gute Regeldynamik. Zur Not Google den Begriff.

von Thorsten (Gast)


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Hallo,

danke schonmal für die Antworten. Es soll eine Flache Masse von ca. 120g 
( wie eine Tafel Schokolade) zum rotieren gebracht werden. Meine ersten 
Versuche habe ich eben mit einem billigem DC Motor gemacht. Dieser 
konnte die Masse locker rotieren,  allerdings
eben mit Gleichlaufschwankungen. Deswegen die Frage nach dem passenden 
Motor.

Das ganze ist bis jetzt noch ein proof of concept deshalb kann ich nur 
sagen das je genauer der Motor ist umso besser,  allerdings spielt das 
Budget auch eine Rolle:-).

Gruß Thorsten

Die links werde ich mir anschauen

von pssssst (Gast)


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Hallo

Gleichlaufschwankungen werden in Mechanik auch gern durch Schwungmassen 
(Massenträgheitsmoment) reduziert, vielleicht ist das auch ein Ansatz.

Nicht gleichförmige Massenträgheiten führen dagegen
Gleichlaufschwankungen. Vielleicht ist der Schwerpunkt nicht zentrisch, 
oder die Erdanziehung "stört".

von photon (Gast)


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Nimm wie Jasson schon vorgeschlagen hat einen Glockenankermotor. Die 2 
großen Hersteller sind Maxon Motor und Faulhaber. Lemo-solar.de zum 
Beispiel. Man bekommt aber auch bei Ebay sehr gute Angebote.

von Carsten R. (kaffeetante)


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Thorsten schrieb:
> Die Drehzahl sollte im Bereich von 60rpm bis ca. 1500rpm einstellbar
> sein.

Thorsten schrieb:
> Meine ersten
> Versuche habe ich eben mit einem billigem DC Motor gemacht. Dieser
> konnte die Masse locker rotieren,  allerdings
> eben mit Gleichlaufschwankungen.

Was benutzt du denn als Regelung/Steuerung?

Bei 60 rpm wird es mit kleiner Polzahl etwas hakelig. Dafür brauchst du 
entweder eine Untersetzung damit der Motor selbst schneller dreht oder 
einen Motor mit hoher Polzahl. Bei Getriebe könnte es aber problematisch 
werden wenn Du stufenlos auf 1500 hoch gehen willst, weil damit auch die 
unterste "runde" Drehzahl des Motors um den Faktor 60 steigt. Oder Du 
brauchst dann och ein Stufenloses Getriebe. (In der Größe?) Eine 
stufenlose Regelung in einem so weiten Bereich ist schwierig bis 
illusorisch, zumindest wenn es billig sein soll und dazu noch rund 
laufen soll.

Das Thema Kühlung könnte trotz der geringen Größe aufkommen, da die 
Drehzahl auf 1/60stel abfällt. Wenn dabei das Drehmoment nicht auch 
abnimmt, bleibt der Strom gleich/ähnlich, wodurch die Verlustleistung im 
Motor bei geringerer Drehzahl nahezu gleich bleibt.

Diese Betrachtung ist unabhängig von der Technik des Motors 
(bürsten(los), Stepper...).

Thorsten schrieb:
> ich bin auf der Suche nach einem Motor incl. Ansteuerung der möglicht
> Syncron dreht.

Ach ja, synchron zu was? Oder meinst Du damit einfach nur gleichmäßig?

: Bearbeitet durch User
von Mechaniker (Gast)


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> Die Drehzahl sollte im Bereich von 60rpm bis ca. 1500rpm einstellbar
> sein.

Lege bei Maxon oder Faulhaber einige hundert Euro auf den Tisch und Du 
hast einen DC-Motor ohne Getriebe den Du nur über die Spannung in diesem 
Bereich zuverlässig steuern kannst.

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