Guten Abend,
Ich kenne mich in Sachen "Mikrokontroller" noch nicht sehr gut aus.
Ich habe seit ein paar Jahren ein Projekt am laufen.
Einen Modellbauflieger über den PC steuern.
Ich habe mich informiert und bin zu dieser Seite gelangt.
Meine Fragen:
1.
Gibt es einen Mikrokontroller,der :
- eine Lan Buchse hat
- Ausgänge, mitdenen man Servos, und Motoren steuern kann
- ev. einen SD Slot für die Selbstprogrammierte Software
Dann kommen wir schon zum Teil 2 meiner Frage:
2.
Wie stelle ich eine verbindung her?
Ich habe C++/Java/PHP Kenntnisse, kann mir jemand erklären wie man eine
Verbindung zum Mikrocontroller per Internet aufbaut?
3.
Wie bekomme ich ein Livebild?
Ich hätte da an eine IP Webcam gedacht.
Ist das möglich mit einen Mikrocontroller?
Danke im Voraus
Mfg CyLeK
Vielen Dank für deine Antwort.
Sind das nicht kleine Computer mit UsB ...
In wiefern kann ich danm Servos ansteuern oder eine Verbindung aufbauen?
Wäre die sehr Dankbar, wenn du mir das erklären könntest.
Mfg CyLeK
CyLeK schrieb:> Ich habe mich informiert>> Hol Dir nen Raspberry PI.>>> Sind das nicht kleine Computer mit UsB ...>>> In wiefern kann ich danm Servos ansteuern oder eine Verbindung aufbauen?
Du hast Dich weder informiert, noch hast Du Lust, zu einem gegebenen
Stichwort eine Suchmaschine Deiner Wahl zu bemühen.
> Einen Modellbauflieger über den PC steuern.
Ein Gespräch mit Deiner Haftpflichtversicherung und die Kenntnisnahme
gesetzlicher Bestimmungen ist ebenfalls nicht erfolgt?
CyLeK schrieb:> In wiefern kann ich danm Servos ansteuern oder eine Verbindung aufbauen?
Dazu dienen diese lustigen Pins links im Bild:
http://commons.wikimedia.org/wiki/File:RaspberryPi.jpg
Funktionieren genauso wie bei Mikrocontrollern.
Dauergast schrieb:> Du hast Dich weder informiert, noch hast Du Lust, zu einem gegebenen> Stichwort eine Suchmaschine Deiner Wahl zu bemühen.
Wie kannst du es wagen, Leute zum selbst arbeiten zu drängen!?
So habe jetzt die ganze Nacht Tutorials über Raspberry PI und Python
gekuckt.
2.Fragen die noch nicht erwähnt wurden.
Alle stecken den PI bei deren Router an und connecten über eine
192.xxx... ip. Soviel ich weis ist das eine Interne.
Wie läuft das wenn ich den PI bei einen anderen Router anstecke? Läuft
das, wenn ja wie bekomme ich die IP.
2.Motor & Servo Controll.
Ich habe schon vorhande Skripts gefunden, wo man Motoren per Ps3
Controller steuern kann.(Ist dach sehr ähnlich)
Aber bei all diesen Skripts gibts es bei Motoren z.b nur 0 auf 100 das
heist keine zwischen stufen. Gleich wie bei servos da gibt es auch keine
zwischen stufen sondern nur 0* 90* 180* 270*.
Weiß jemand wie ich soetwas machen kann? :) Wäre euch sehr Dankbar.
Mfg CyLeK
CyLeK schrieb:> 2.Fragen die noch nicht erwähnt wurden.> Alle stecken den PI bei deren Router an und connecten über eine> 192.xxx... ip. Soviel ich weis ist das eine Interne.
Korrekt. Wenn du von außen (Internet) zugreifen willst musst du im
entsprechenden DSL-Router eine Portfreigabe/-weiterleitung auf deinen Pi
reinschreiben.
> Wie läuft das wenn ich den PI bei einen anderen Router anstecke? Läuft> das, wenn ja wie bekomme ich die IP.
Kenne mich mit dem Pi nicht aus, aber normal sollte das über DHCP
laufen, wie beim Laptop/PC.
CyLeK schrieb:> So habe jetzt die ganze Nacht Tutorials über Raspberry PI und> Python gekuckt.
... und nichts davon kapiert!
Wie alt bist du denn? Weisst du wie man Google bedient?
www.google.de -> Eingabe: raspi servo -> mehrere Ergebnisse wie es geht.
Und genauso bekommst du Antworten auf all deine anderen Fragen.
Bleibt nur noch eine Frage: Wie gross ist der Flieger, da er ja
offensichtlich ein Netzwerkkabel hinter sich her ziehen soll? Oder woher
bekommt er seine Internetverbindung am Himmel?
Tip von mir: Fang an mit einem Auto und versuche dieses über WLAN zu
steuern.
... Ulli
CyLeK schrieb:> Wieso nix kappiert?> 17> Nein ich habe einen kleinen router, wo ich eine Simkarte einlegen kann.> Den router verbinde ich mit den PI.
Klingt sehr nach Mobilfunk. Im Mobilfunknetz bekommst du nur eine
private IP zugeteilt (10.x.x.x) und bist von außen nicht erreichbar.
Ergo muss dein Pi die Verbindung nach außen aufbauen.
Dann hast du gleich mehrere Baustellen:
- die Servos zu steuern.
- einen PC im Internet vom Pi aus zu kontaktieren
- vom PC aus Kommandos zum Pi bringen
- dem Pi genug Eigenintelligenz mitzugeben, das er auch ohne Kommandos
vom PC nicht abstürzt.
CyLeK schrieb:> Ich habe seit ein paar Jahren ein Projekt am laufen.> Einen Modellbauflieger über den PC steuern.
Was hast du denn in dieser Zeit gemacht? Der Rest deines Postings
klingt, als ob du jetzt gerade anfängst, dir mal die ersten Gedanken zu
machen.
CyLeK schrieb:> Autopilot ist sowiso das erste, was ich entwickeln möchte.
Dann tu das, und in ein paar Jahren, wenn du soweit bist, machst du dir
dann Gedanken, wie du das ans Internet dran bekommst.
CyLeK schrieb:> #Edit wie siehts kit VPN aus?
OpenVPN scheint auf dem Pi zu laufen. Als Server...
CyLeK schrieb:> In der Zeit habe ich das Flugobjekt gebaut.
Dann fehlt ja nur noch der Pi und der ganze Steuerungskram ;)
Reinhard S. schrieb:> CyLeK schrieb:>> #Edit wie siehts kit VPN aus?>> OpenVPN scheint auf dem Pi zu laufen. Als Server...>> CyLeK schrieb:>> In der Zeit habe ich das Flugobjekt gebaut.>> Dann fehlt ja nur noch der Pi und der ganze Steuerungskram ;)
Ich weiß. :) Deswegen kommt es auch ein bisschen überheblich rüber, weil
ich so viele Fragen habe.
Das Flugobjekt ist 3 meter groß.
Ausgestattet mit 7 schwenkbare kamers und 2 Infrarot Kameras. Außerdem
noch ein Laser zum Distanz messen.
GPS wird noch implementiert, dass ich sehen kann wo ich so rum flieg.
Nach meinen berechnungen hält der Akku 1:45 Stunden.
Ein Not-pilot wird eingeschaltet, wenn die verbindung abbricht.
Notpilot = In der Luft schweben.
Autopilot = nicht mit voller Leistung forwährts.
Ich habe die Drohne schon mit RC-Technik getestet. Sie ist sehr stabil
und bleibt bis Windstärke 3 ruhig in der Luft, wegen 8 Motoren.
So jetzt wisst ihr mehr über mein Projekt.
!!Übrigens!!
Ist es kein Flugzeug oder ein Quadro/Hexa/Oktakopter sonder ein selbst
entwickeltes Flugobjekt.
CyLeK schrieb:> Das Flugobjekt ist 3 meter groß.> Ausgestattet mit 7 schwenkbare kamers und 2 Infrarot Kameras. Außerdem> noch ein Laser zum Distanz messen.> GPS wird noch implementiert, dass ich sehen kann wo ich so rum flieg.> Nach meinen berechnungen hält der Akku 1:45 Stunden.> Ein Not-pilot wird eingeschaltet, wenn die verbindung abbricht.
und der ganze Spaß wiegt unter 5kg?
CyLeK schrieb:> Wieso nix kappiert?> 17> Nein ich habe einen kleinen router, wo ich eine Simkarte einlegen kann.> Den router verbinde ich mit den PI.
Na ganz einfach!
Wenn ich in Google die genannten Suchwörter eingebe, dann kommt als
zweiter Link das da:
http://kampis-elektroecke.de/?page_id=3066
Erste Zeile auf der Seite lautet:
Hier möchte ich euch zeigen wie ihr einen Servo an euer Raspberry Pi
anschließend könnt.
Und dann kommt das da:
CyLeK schrieb:> So habe jetzt die ganze Nacht Tutorials über Raspberry PI und> Python> gekuckt.> ...> ...> 2.Motor & Servo Controll.> Ich habe schon vorhande Skripts gefunden, wo man Motoren per Ps3> Controller steuern kann.(Ist dach sehr ähnlich)> Aber bei all diesen Skripts gibts es bei Motoren z.b nur 0 auf 100 das> heist keine zwischen stufen. Gleich wie bei servos da gibt es auch keine> zwischen stufen sondern nur 0* 90* 180* 270*.> Weiß jemand wie ich soetwas machen kann? :) Wäre euch sehr Dankbar.> Mfg CyLeK
Was ich damit zeigen möchte:
Deine Probleme wurden alle schon mehrmals gelöst und die Lösungen sind
ganz einfach im Internet zu finden.
Ulli
Ulli B. schrieb:> CyLeK schrieb:>> Wieso nix kappiert?>> 17>> Nein ich habe einen kleinen router, wo ich eine Simkarte einlegen kann.>> Den router verbinde ich mit den PI.>> Na ganz einfach!> Wenn ich in Google die genannten Suchwörter eingebe, dann kommt als> zweiter Link das da:>> http://kampis-elektroecke.de/?page_id=3066>> Erste Zeile auf der Seite lautet:> Hier möchte ich euch zeigen wie ihr einen Servo an euer Raspberry Pi> anschließend könnt.>> Was ich damit zeigen möchte:> Deine Probleme wurden alle schon mehrmals gelöst und die Lösungen sind> ganz einfach im Internet zu finden.>> Ulli
Das Problem ist nur, wenn man sich die Anleitung genauer ansieht,
erkennt man sofort, das der Verfasser auch nur beschreibt, wie ein Servo
90*, 180*, 270* und 360*.
Aber keine Zwischenstufen.
mfg CyLeK
CyLek schrieb:> Das Problem ist nur, wenn man sich die Anleitung genauer ansieht,> erkennt man sofort, das der Verfasser auch nur beschreibt, wie ein Servo> 90*, 180*, 270* und 360*.> Aber keine Zwischenstufen.> mfg CyLeK
Hast du das nur gelesen oder auch schon mal ausprobiret?
Natürlich kann man auch Zwischenwerte einstellen.
Moin,
für Servos verwende ich immer einen etwas anderen Ansatz. Es gibt von
verschiedenen Herstellern I2C LED-Treiber ICs. Manche von denen lassen
sich auch mit einer PWM von 50 Hz betreiben -> also passend für analog
Servos (20ms). Digital Servos mit einer höheren PWM Frequenz gehen auch.
Von Adafruit gibts dafür eine kleine Platine:
http://www.adafruit.com/products/815https://learn.adafruit.com/adafruit-16-channel-servo-driver-with-raspberry-pi
Die funktioniert auch am PI. Dadurch lassen sich über den 2-Draht BUS
(I2C) bis zu 16 Servos ansteuern, auch mit einer eigenen
Spannungsversorung. Es sind natürlich beliebige Positionen ansteuerbar.
CyLeK schrieb:> Das Flugobjekt ist 3 meter groß.> Ausgestattet mit 7 schwenkbare kamers und 2 Infrarot Kameras. Außerdem> noch ein Laser zum Distanz messen.> GPS wird noch implementiert, dass ich sehen kann wo ich so rum flieg.> Nach meinen berechnungen hält der Akku 1:45 Stunden.
Wenn man diese Beschreibung des TO ernst nimmt, gibt es nur eine
Moeglichkeit: NICHT helfen.
Denn der schert sich ganz bestimmt nicht um irgendwelche Vorschriften
bzgl. Sichtflug, Sperrbereiche....
wendelsberg
wendelsberg schrieb:> Denn der schert sich ganz bestimmt nicht um irgendwelche Vorschriften> bzgl. Sichtflug, Sperrbereiche....
Machen das denn andere Drohnenbetreiber?
Tjaaa ich sehe es gibt einige unklarheiten.
Wegen der Rechtschreibung. Sry ich schreib das alles mit meinen Handy,
was ein bisschen müsam ist.
2. Ich darf wohl von meinen eigenen Wald Bilder von oben machen?
3. Danke deine Anleitung für die Servolenkung hat mir sehr geholfen.
mfg Cylek
CyLeK schrieb:> 2. Ich darf wohl von meinen eigenen Wald Bilder von oben machen?
Schwer zu glauben dass du als 17 Jähriger einen großen Wald mit
Mobilfunkabdeckung besitzt. (Vermutlich ist das Mobilfunknetz auch noch
in deinem Besitz)
numalso schrieb:> CyLeK schrieb:>> 2. Ich darf wohl von meinen eigenen Wald Bilder von oben machen?>> Schwer zu glauben dass du als 17 Jähriger einen großen Wald mit> Mobilfunkabdeckung besitzt. (Vermutlich ist das Mobilfunknetz auch noch> in deinem Besitz)
#Wat?
Wieso sollte ich ein mobilfunknetz besitzen?
Schonmal was von VPN gehört?
CyLeK schrieb:> Das Flugobjekt ist 3 meter groß.> Ausgestattet mit 7 schwenkbare kamers und 2 Infrarot Kameras. Außerdem> noch ein Laser zum Distanz messen.> !!Übrigens!!> Ist es kein Flugzeug oder ein Quadro/Hexa/Oktakopter sonder ein selbst> entwickeltes Flugobjekt.
Zeig mal bitte ein Bild, damit Frau/mann sich ein Bild machen können.
Das klingt alles eher ein wenig Trollhaft. Nicht die geringste Ahnung
von Servos aber ein Fluggeräte gebaut haben wollen mit 8 Motoren und X
CyLeK schrieb:> Wieso sollte ich ein mobilfunknetz besitzen?> Schonmal was von VPN gehört?
Was hat das eine mit dem anderen zu tun?
Um VPN nutzen zu können, benötigst du erstmal eine Netzwerkverbindung.
Darauf kannst du dann ein VPN aufsetzen. Da ist keine Alternative
"entweder Mobilfunk oder VPN".
CyLeK schrieb:> Tja soll ich mir jetz ein Webspace mieten und das Bild dort> hochladen> oder wie?
Kann man machen, warum nicht? Aber was hat das mit der Steuerung des
Gerätes über das Internet zu tun (was ja der Titel des Threades ist)?
>> Wieso redet jeder von 5 kg
Weil du schriebst:
> Niemals unter 5 kg ^^
Und weil du ein Modell über 5kg nur auf einem zugelassenen Flugplatz
starten darfst und dafür eine behördliche Genehmigung brauchst. Dazu
mußt du eine Haftpflichtversicherung nachweisen, die mindestens eine
Schadensumme von 750.000€ abdeckt.
Über 25kg brauchst du sogar eine Zulassung des Luftfahrtbundesamtes für
dein Fluggerät, du mußt auch eine Fluglizenz nachweisen.
Wenn jetzt noch Fragen sind, hilft dir die Suchmaschne deiner Wahl
weiter.
