Leistungs- und Signalmasse

Hallo,

ich baue gerade ein Gerät zur Stromsteuerung. Im Prinzip hängt an einem 
DC-Netzteil ein MOSFET und ein Shunt dran. Die am Shunt abfallende 
Spannung ist der Ist-Wert für einen analogen PID-Regler, der Soll-Wert 
kommt von einem DAC. Der Regler stellt die Gatespannung am MOSFET so 
ein, dass genau der Strom durchfließt, den ich haben will.
Das funktioniert auch einwandfrei bis auf das Schwanken der Masse.

Der minus-Anschluss des Shunts führe ich zurück zu meiner Steuerung und 
verwende es als GND, um einerseits direkt die Spannung des Shunts ohne 
Subtrahierer ablesen zu können und um auch die Source-Spannung des 
MOSFETs quasi als GND zu haben, so daß Gate-Source-Spannung quasi 
Gate-GND-Spannung entspricht.

Gibt es eine Möglichkeit, die Signalmasse von der Leistungsmasse zu 
trennen, sodass sie jedoch weiterhin in Bezug zu einander stehen?

Vielen Dank fürs Durchlesen :)
Josef