Drehzahlregelung mit Atmega: Blockschaltbild

006 Gast #3681325
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Hallo zusammen,
ich möchte eine Drehzahlregelung an einem Gleichstrommotor mit einem 
Mikrocotroller realisieren.

Überlegung ist die Folgende:

Motor wird über N-Kanal Mosfet gegen Masse gezogen und läuft.
Mosfet wird über Mikrocontroller + D/A-Wandler geregelt.
Drehzahlerfassung über Hallsensor an den Mikrocontroller.

Ich will das ganze jetzt zunächst als Regelkreis darstellen:
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/0e/Blockschaltbild_erweiterter_regelkreis.gif/600px-Blockschaltbild_erweiterter_regelkreis.gif

Eignet sich dieses Bild?
Führungsgröße = Solldrehzahl!
Regler = Mikrocontroller(Programm)?
Stellgröße U = Analoge Spannung aus dem Mikrocontroller?
Stellglied = Mosfet oder Motor?
Stellgröße Us = Strom durch den Motor?
Regelstrecke = sich ändernde Drehzahl?
Störgröße = (sich ändernde) Last am Motor?
Regelgröße = Drehzahl!
Messglied = Hallsensor + Umrechnung in Drehzahl über Mikrocontroller!

Würde mich sehr freuen, wenn mir jemand bei der Zuordnung helfen könnte, 
wo ich noch Fragezeichen habe. Vielen Dank und schöne Grüße, 006
Antwort Zitieren Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Beitrag melden
MaWin Gast #3681334
Lesenswert?
• ▲
▼ 
006 schrieb:
> Mosfet wird über Mikrocontroller + D/A-Wandler geregelt.

Was soll der D/A Wandler dort? Du willst nicht ernsthaft den MOSFET 
bloss halb durchsteuern. Man verwendet PWM mit Freilaufdiode um die 
halbe Leistung zu liefern. Die Masseträgheit des Motors glättet das 
ausreichend.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Falk B. #3681338
Lesenswert?
• ▲
▼ 
@006 (Gast)

>Motor wird über N-Kanal Mosfet gegen Masse gezogen und läuft.

Naja, sagen wir lieber geschaltet.

>Mosfet wird über Mikrocontroller + D/A-Wandler geregelt.

Nö, das willst du nicht. Mach lieber Motoransteuerung mit PWM.

>Ich will das ganze jetzt zunächst als Regelkreis darstellen:
>http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thum...

>Eignet sich dieses Bild?

Ja.

>Führungsgröße = Solldrehzahl!
>Regler = Mikrocontroller(Programm)?

Sicher.

>Stellgröße U = Analoge Spannung aus dem Mikrocontroller?

PWM

>Stellglied = Mosfet oder Motor?

Mosfet

>Stellgröße Us = Strom durch den Motor?

Spannung am Motor

>Regelstrecke = sich ändernde Drehzahl?

Naja, mehr oder weniger.

>Störgröße = (sich ändernde) Last am Motor?

Ja.

>Regelgröße = Drehzahl!

Ja

>Messglied = Hallsensor + Umrechnung in Drehzahl über Mikrocontroller!

Ja.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
DerDan Gast #3681375
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Hallo,


PWM zu hoch -> wieder hohe Schaltverluste
PWM zu niedrig -> u.U. Interferenzen mit Motor internen Vorgängen, 
gerade bei bürsten;
PWM im hörbaren Bereich -> u.U. ist die Frequenz hörbar

mfg

der Dan
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Ralph Gast #3681866
Lesenswert?
• ▲
▼ 
006 schrieb:
> Also das Mosfet lieber mit PWM ansteuern. Wo sind die Vorteile?

Der Mosfet lebt länger.

006 schrieb:
> Welche
> PWM Frequenz ist sinnvoll? 1-10kHz?

Ohne besonderen Aufwand für Spannungsglättung und Filterung solltest du 
so in etwa 0.5 bis 2 KHz als PWM Takt mal ansetzten.

Gehst du mit der Frequenz über ca 5 Khz hinaus werden Störungen die über 
die Freilaufdioden zurück auf die Versorgung gehen recht Groß.
Ich hab da schon Spannungsverkäufe gesehen die da durchaus die 
Versorgungsspannung in Spitzen verdoppeln.
Je nach Motorleistung auch mit richtig Ampere.

Das lässt sich in den Griff bekommen, aber der Aufwand ist schon recht 
ordentlich.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Thread beobachten

Antwort schreiben

Bitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben.

Bestehender Account

oder

Mit Google-Account einloggen

Noch kein Account?

Die Registrierung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.

Jetzt registrieren