Drehzahlregelung mit Atmega: Blockschaltbild

006 Gast #3681325
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Hallo zusammen,
ich möchte eine Drehzahlregelung an einem Gleichstrommotor mit einem 
Mikrocotroller realisieren.

Überlegung ist die Folgende:

Motor wird über N-Kanal Mosfet gegen Masse gezogen und läuft.
Mosfet wird über Mikrocontroller + D/A-Wandler geregelt.
Drehzahlerfassung über Hallsensor an den Mikrocontroller.

Ich will das ganze jetzt zunächst als Regelkreis darstellen:
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/0e/Blockschaltbild_erweiterter_regelkreis.gif/600px-Blockschaltbild_erweiterter_regelkreis.gif

Eignet sich dieses Bild?
Führungsgröße = Solldrehzahl!
Regler = Mikrocontroller(Programm)?
Stellgröße U = Analoge Spannung aus dem Mikrocontroller?
Stellglied = Mosfet oder Motor?
Stellgröße Us = Strom durch den Motor?
Regelstrecke = sich ändernde Drehzahl?
Störgröße = (sich ändernde) Last am Motor?
Regelgröße = Drehzahl!
Messglied = Hallsensor + Umrechnung in Drehzahl über Mikrocontroller!

Würde mich sehr freuen, wenn mir jemand bei der Zuordnung helfen könnte, 
wo ich noch Fragezeichen habe. Vielen Dank und schöne Grüße, 006
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MaWin Gast #3681334
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006 schrieb:
> Mosfet wird über Mikrocontroller + D/A-Wandler geregelt.

Was soll der D/A Wandler dort? Du willst nicht ernsthaft den MOSFET 
bloss halb durchsteuern. Man verwendet PWM mit Freilaufdiode um die 
halbe Leistung zu liefern. Die Masseträgheit des Motors glättet das 
ausreichend.
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Falk B. #3681338
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@006 (Gast)

>Motor wird über N-Kanal Mosfet gegen Masse gezogen und läuft.

Naja, sagen wir lieber geschaltet.

>Mosfet wird über Mikrocontroller + D/A-Wandler geregelt.

Nö, das willst du nicht. Mach lieber Motoransteuerung mit PWM.

>Ich will das ganze jetzt zunächst als Regelkreis darstellen:
>http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thum...

>Eignet sich dieses Bild?

Ja.

>Führungsgröße = Solldrehzahl!
>Regler = Mikrocontroller(Programm)?

Sicher.

>Stellgröße U = Analoge Spannung aus dem Mikrocontroller?

PWM

>Stellglied = Mosfet oder Motor?

Mosfet

>Stellgröße Us = Strom durch den Motor?

Spannung am Motor

>Regelstrecke = sich ändernde Drehzahl?

Naja, mehr oder weniger.

>Störgröße = (sich ändernde) Last am Motor?

Ja.

>Regelgröße = Drehzahl!

Ja

>Messglied = Hallsensor + Umrechnung in Drehzahl über Mikrocontroller!

Ja.
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DerDan Gast #3681375
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Hallo,


PWM zu hoch -> wieder hohe Schaltverluste
PWM zu niedrig -> u.U. Interferenzen mit Motor internen Vorgängen, 
gerade bei bürsten;
PWM im hörbaren Bereich -> u.U. ist die Frequenz hörbar

mfg

der Dan
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Ralph Gast #3681866
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006 schrieb:
> Also das Mosfet lieber mit PWM ansteuern. Wo sind die Vorteile?

Der Mosfet lebt länger.

006 schrieb:
> Welche
> PWM Frequenz ist sinnvoll? 1-10kHz?

Ohne besonderen Aufwand für Spannungsglättung und Filterung solltest du 
so in etwa 0.5 bis 2 KHz als PWM Takt mal ansetzten.

Gehst du mit der Frequenz über ca 5 Khz hinaus werden Störungen die über 
die Freilaufdioden zurück auf die Versorgung gehen recht Groß.
Ich hab da schon Spannungsverkäufe gesehen die da durchaus die 
Versorgungsspannung in Spitzen verdoppeln.
Je nach Motorleistung auch mit richtig Ampere.

Das lässt sich in den Griff bekommen, aber der Aufwand ist schon recht 
ordentlich.
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