Mosfet+Diode für 3.7V/1A Motor PWM

Gast #3689164
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Hi,

ich will mir einen Mini-Quadrocopter basteln, mit diesen Motoren:
http://www.banggood.com/Wholesale-2-X-7mm-Hollow-Cup-Motor-For-Hubsan-X4-Walkera-Ladybird-Or-Ladybird-V2-Quadcopter-p-63727.html

Diese laufen an einem 1s Lipo (also 3,7V) mit max. ca. 1A.
Das ganze soll über einen Arduino (der über einen Step-Up 5V kriegt) per 
PWM geregelt werden.

Dafür brauche ich noch ein passenden Mosfet und eine Freilaufdiode, aber 
es fällt mir ziemlich schwer, mir aus den unendlichen Möglichkeiten die 
passende rauszusuchen. Ich kenn mich auch nicht gut genug aus, als das 
ich wüsste, welche "Anfangsbuchstaben" was bedeuten, d.h. in welchen 
bereichen ich suchen müsste.

Hätte da jemand einen Tipp für mich?
Gast #3689322
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Hab ich auch schon überlegt, aber ich nehme einen Promini, der wiegt ja 
fast nichts, dazu kommt dann nur noch eine IMU (6050) und der step up, 
die sind auch beide sehr leicht. Hab in diversen Foren gelesen, dass ein 
Motor max ca. 18g Schub bringt, dh. wenn ich im Gesamtgewicht unter 40g 
bleibe, sollte das klappen.
Ich order auch ein paar Motoren mehr, und wenns als quad nicht langt, 
dann wirs ein hexa..
#3690078
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Irgendwie vermisse ich eine exakte Typenbezeichnung des Motors, 
geschweige denn ein ernstzunehmendes Datenblatt zum Motor. Oder übersehe 
ich da etwas?

Wenn Du die Motoren nehmen willst teste sie doch erst einmal 
ungeregelt/ungedrosselt direkt angeschlossen. Dann weißt Du ob ob sie 
überhaupt genügend Schub entwickeln können.

Zu Fets und Dioden:

Benutze die Parametersuche bei guten Versendern. Du wirst dann schnell 
merken daß Du da wichtige Kriterien ausgelassen hast.

Ich unterstelle mal Du willst ohne Drehrichtungsumkehr nur die Low-Side 
schalten. Dann brauchst Du einen N-Fet. Es muß Logiglevel sein sofern Du 
keine besonderen Maßnahmen zur Gateansteuerung vorgesehen hast. Was 
kannst Du löten? SMD ist kleiner und leichter als die großen TO220. Bei 
1 A ist der RDSon bei weitem nicht so kritisch wie bei hohen Strömen. 
Die Diode muß schnell sein. Bei Schottky brauchst Du Dir da keine 
Gedanken machen. Lege beides für mehr als 1 A aus. Motoren sind keine 
feste Last. Je nach Situation ziehen die mal mehr und mal weniger 
(Start, Stop, Flugmanöver...).

Zur exakten Auslegung müßte man weit ausholen, besonders da man 
offensichtlich weit bis zu den Grundlagen ausholen müßte. Daher lege 
einfach großzügig aus oder Du kopierst ein vorhandenes Design Eins zu 
Eins. Der erste Eigenbau wird einfach nicht perfekt sein.
#3690194
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Im Hubsan (= JD385) ist ein G2310 verbaut. Der ist für 3A und 60V bei 
90mOhm RDS(on) gut. Eine extra Diode hat sich der Konstrukteur erspart. 
Ein Schaltbild der Wespe findest du unter https://github.com/hackocopter 
. Da das Ding zig-tausendfach im Umlauf ist, kann das Design so schlecht 
nicht sein.

Hier auf mikrocontroller.net findest du auch eine MosFET Datenbank mit 
Alternativen. Einfach mal suchen.

Der Motor-FET ist das kleinste Problem an dem Ding. In diesem Sinne: 
Viel Erfolg.
#3690264
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Hab nun auf der eingangs verlinkten Webseite eine Kennung gefunden. Es 
ist auch etwas ungeschickt gemacht. Ich vermute SKU044226 ist die 
Motorkennung. Ich habe aber kein Datenblatt gefunden. In so einem Falle, 
wenn ich etwas bauen will und nicht einfach ein rumliegendes Teil 
verbauen will, würde ich Komponenten bevorzugen, zu denen ich auch ein 
Datenblatt finde.

Georg G. schrieb:
> Im Hubsan (= JD385) ist ein G2310 verbaut.

Das ist Interessant zu wissen. Dann würde ich mal nach jenen Motoren 
Ausschau halten.
#3690312
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Natürlich kann man alles einzeln kaufen. Schneller und meist preiswerter 
kommt man zum Ziel, wenn man sich für unter €25.- frei Haus so eine 
Wespe aus China schicken lässt (dauert drei bis vier Wochen). Dann hat 
man 4 Motoren, den Akku, eine Fernsteuerung (ohne Fernsteuerung kostet 
das Ding unter €15.-) und allen notwendigen Kleinkram.

Falls man in Bezug auf den Prozessor flexibel ist (verbaut ist ein ARM), 
kann man sogar die Platine komplett verwenden.

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