JATG Interface für AVR

Hi zusammen,
auch wenn das vll erstmal ungewöhnlich klingt aber ich hab folgende 
Situation.
Ich habe hier zwei ARM Kits da, (1x STM32F401) u. ( 1x TI Launchpad mit 
TM4C123G) beide haben onBoard JTAG.
Jetzt habe ich noch einen Arduino Mega2560 der Programmiert gehört.

Ist es von der Hardware seite möglich diesen JTAG für den ATmega 2560 zu 
verwenden, und existiert evtl. bereits eine Firmware für einen von den 
beiden ARM?

Gruß
Sascha