Mikrocontroller Ansteuerung von Schrittmotor (l297/l298)

Hallo,
ich hatte vor ein paar Wochen schonmal hier nach der 
Schrittmotorsteuerung gefragt, und habe sie jetzt auf einer Platine 
zusammengelötet.
Und zwar habe ich diesen
http://i0.wp.com/www.precifast.de/wp-content/uploads/2013/11/schaltplan.png
Schaltplan verwendet, allerdings nur die 9V Spannungsquelle genommen, 
also keine zusätzliche Spannungsquelle wie im Schaltplan.
Die Ansteuerung wird über einen ATmega32 gemacht.
Leider bekomme ich aber keine definierten Schritte hin (Der Schrittmotor 
ist aus einem Scanner), sondern nur scheinbar regellose  Drehungen in 
einem bestimmten Takt (nicht immer dieselbe Schrittweite und nicht immer 
dieselbe Richtung).
Die Frage ist natürlich, wo ist der Fehler ;)
Zunächst mal mein Code:

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#define F_CPU 8000000UL

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#include <avr/io.h>

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#include <util/delay.h>

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#include <avr/interrupt.h>

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int main(void)

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{

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  // Variablen

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  uint8_t pwm_soll = 95; // pwm_soll=100-(U_wunsch/U_ausgang*100) ?

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  uint8_t pwm_phase = 0; // Laufwert der Schleife 0..100

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  // Alles an Port A : 1-> En, Clock, CCW/CW, Reset, VRef, Half/Full,Control <-8

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  DDRA=0xFF; //PORTA als Output

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  PORTA=0x9; // 8-> 0001001 <-1

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  // Timer einstellen für die taktgebung

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  TIMSK |= (1<<TOIE0);  // den Overflow Interrupt des Timers freigeben

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  TCCR0 = (1<<CS01);    // Vorteiler 8, jetzt zählt der Timer bereits

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  sei();                // und Interrupts generell freigeben

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  while(1)

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  {

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     //V_ref einstellen

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     if( pwm_soll == pwm_phase )

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     {

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       PORTA |= (1<<PA4); // active low LED aus

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     }

33

     pwm_phase++;

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     if( pwm_phase == 100 )

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     {

36

       pwm_phase = 0;

37

       PORTA &= ~(1<<PA4); // active low LED an

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     }

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  } //while 1 loop ends

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} //main ends

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ISR( TIMER0_OVF_vect )       // Overflow Interrupt Vector

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{

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  static uint16_t swTeiler = 0;

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  static uint16_t test=0;

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48

  swTeiler++;

49

  if( swTeiler == 2000 ) {    // nur jeden 2000. Aufruf nuzten

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   swTeiler = 0;            

51

   test=1;

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  }  

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54

  if (test==1)

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  {

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    PORTA &= ~(1<<PA1);

57

  }

58

  if (swTeiler==200)

59

  {

60

   if (test==1)

61

   {

62

     test=0;

63

     PORTA |= (1<<PA1);

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   }         

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  }

66

}

Abgesehen davon, dass ich in der C-Syntax noch nicht fit bin, würde das 
so genügen um zumindest die richtigen Signale an den L297 zu geben? Was 
meiner Meinung nach passieren sollte ist, etwa alle halbe Sekunde das 
Clock Signal auf 0V runterzuziehen und somit einen Schritt auslösen (Der 
Timer mit Interrupt). Sollte der Takt funktionieren?
Die andere Schleife dient zur Einstellung des Motorstroms. Ich dachte 
ich könnte mir die gewünschten V_ref=0,3V einfach mittels PWM vom 
Mikrocontroller ausgeben lassen. Allerdings Frage ich mich inzwischen ob 
das vielleicht auch schon Probleme bereitet, weil ja hier im Prinzip 
ganz schnell zwischen 5V und 0V hin und hergeschaltet wird, sodass 
effektiv 0,3V rauskommen. Da Wäre es vielleicht besser die gewünschte 
Spannung mit einem Potentiometer einzustellen?
Wie man im Code sieht habe ich fast alle Eingänge (En, Clock, CCW/CW, 
Reset, VRef, Half/Full,Control) direkt am Mega32 angeschlossen, ist das 
ein Problem?
Eine weitere mögliche Fehlerquelle, ich habe das Ganze auf einer 
Streifenrasterplatine, könnte das Probleme verursachen, durch lange Wege 
oder ähnlichem?
Wie kann ich Grundsätzlich die Schaltung testen, ohne ein Oszilloskop zu 
besitzen? Sonst könnte ich ja mal schauen ob die richtigen Signale 
ausgegeben werden von den ICs. Gibt es was charakteristisches was ich 
mit nem Multimeter testen könnte, Spannungen an bestimmten Pins z.b.?

Vielen Dank und viele Grüße
Martin