Abstandsmesser 30m mit Lidar-Prinzip

Hallo,

wenn ich mittels einer IR-LED ein Abstandsmesser bauen möchte der bis 
30m schafft, wie würdet Ihr da vorgehen? Messprinzip LIDAR.
Nicht größer als die bekannten Ultraschall-Abstandsmesser aus dem 
Hobby-Roboterbereich.

Nicht möglich? Offenbar wissen das dann aber einige nicht und haben es 
dennoch gemacht! Und mit ner Laserdiode anstatt LED gehen sogar über 
100m.


Bin aus Zufall auf das Modul gestoßen das dies genau so macht:
Als uC ist ein MachXO2 verbaut.
http://store.3drobotics.com/products/lidar-lite
http://www.dragoninnovation.com/projects/32-pulsedlight-single-board-range-finder-minimodule
http://pulsedlight3d.com/sensors/

Wie haben die das gemacht? Laufzeitmessung im uC oder extern 
TimeToSignal?
Any Ideas? Wäre mal spannend herauszufinden wie man soetwas nachbauen 
könnte.

Gruß :-)