Hallo Forum, bei Schrittmotoren finde ich immer die Angabe "3.9 kg-cm" bzw. "54 oz-in" mit der Bezeichnung "Haltemoment/holding torque". Habe ich das richtig verstanden, das bei obiger Angabe, ein Hebel von 1cm Länge ein Gewicht von 3,9Kg und bei 2cm 1,95Kg halten kann? Der Absatz auf Wikipedia ist für mich als Schmied eher unverständlich. Danke! Zitat Wikipedia: "das Drehmoment im Stand (Haltemoment) für einen gegebenen Strom sowie der Drehmomentverlauf mit steigender Drehzahl; sie sind abhängig vom Quadrat des Strangstromes und der Verlauf ist von der Treiberschaltung und deren Speisespannung abhängig."
Gast
#3716273
Oliver Beck schrieb: > Habe ich das richtig verstanden Im Prinzip ja, wobei Nm üblicher sind, 1Nm hält 101 Gramm am 1 Meter Stab. > das Drehmoment im Stand (Haltemoment) für einen gegebenen Strom sowie > der Drehmomentverlauf mit steigender Drehzahl; sie sind abhängig vom > Quadrat des Strangstromes und der Verlauf ist von der Treiberschaltung > und deren Speisespannung abhängig Das heisst, daß das Drehmoment vom Strom abhängt, und weil billiger Schrittmotorsteuerungen mit Halbschritt und Vollschritt arbeiten, schwankt der Strom um den Faktor 1:2. Sie können also beispielsweise 3.9kg auf der 1cm Raduis Seilscheibe halten, aber wenn man sie laufen lässt rutscht es bei 1.95kg durch weil Schritte mit halbem Strom vorkommen. Bessere Schrittmotortreiber mit Mikroschritt haben geringere Schwankungen, so auf 71%. Was mir jetzt allerdinga auffällt ist das Quadrat des Strangstroms, also doppelter Strom hält 4-fache Last. Wikipedia kommt mir merkwürdig vor, das Drehmoment ist proportional zum Strangstrom.
Danke für die Antwort! MaWin schrieb: > Im Prinzip ja, wobei Nm üblicher sind, 1Nm hält 101 Gramm am 1 Meter > Stab. Bei den Schrittmotoren, die ich bisher sah, gab es seltener die Angaben mit Nm/Ncm/Nin > Sie können also beispielsweise 3.9kg auf der 1cm Raduis Seilscheibe > halten, aber wenn man sie laufen lässt rutscht es bei 1.95kg durch weil > Schritte mit halbem Strom vorkommen. Single-Coil betrieb wollte ich eigentlich vermeiden. Den Motor-Treiber den ich nutze, wird konsequent beide Spulen ansteuern. > Bessere Schrittmotortreiber mit Mikroschritt haben geringere Schwankungen, > so auf 71%. Mein Motortreiber kann bis zu 16 µ-Schritte. Aber ja, das die Werte bei drehendem Motor z.T. stark abfallen, war mir bewusst. Aber man kann davon ausgehen, das ein 3.9Kg/cm-Motor stärker als ein 600g/cm-Motor ist.
http://de.wikipedia.org/wiki/Drehmoment Einheit ist Nm, oz-in und kg-cm sind alternative Einheiten, die nicht SI-konform sind. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Hallo MaWin, >> das Drehmoment im Stand (Haltemoment) für einen gegebenen Strom sowie >> der Drehmomentverlauf mit steigender Drehzahl; sie sind abhängig vom >> Quadrat des Strangstromes und der Verlauf ist von der Treiberschaltung >> und deren Speisespannung abhängig > > Das heisst, daß das Drehmoment vom Strom abhängt, und weil billiger > Schrittmotorsteuerungen mit Halbschritt und Vollschritt arbeiten, > schwankt der Strom um den Faktor 1:2. Nicht ganz. Die Phasenströme bzw. das daraus resultierende Drehmoment wird vektoriell addiert, deswegen ist der Unterschied 1:0,707 (bzw. 1/Wurzel(2)). > Bessere Schrittmotortreiber mit > Mikroschritt haben geringere Schwankungen, so auf 71%. Bei Mikroschritt liegt man nur wenige % unter den Werten für Vollschritt. > Was mir jetzt allerdinga auffällt ist das Quadrat des Strangstroms, also > doppelter Strom hält 4-fache Last. Wikipedia kommt mir merkwürdig vor, > das Drehmoment ist proportional zum Strangstrom. Nein, da steht: "Das Drehmoment eines Schrittmotors ist proportional zum Strangstrom, die Verlustleistung steigt jedoch mit dem Quadrat des Strangstromes." und so ist es auch richtig. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Gast
#3717053
Thorsten Ostermann schrieb: > Einheit ist Nm, oz-in und kg-cm sind alternative Einheiten, die nicht > SI-konform sind. Das kg ist seit Urzeiten die Einheit der Masse. Bei Drehmomenten geht es um die Kraft. Wenn man also partout nicht SI-konform sein möchte, wäre als Einheit doch wohl das Kilopond angesagt.
Hallo Mike, du hast Recht, kg*cm ist eigentlich keine gültige Einheit für Drehmoment. Das musst du aber nicht mir erklären, sondern den Leuten, die mit diesen Einheiten hantieren. Leider sind da z.T. auch Hersteller dabei, wenn auch nicht unbedingt die namenhaften. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
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