Hallo,
erstmal schade das das bisher nicht angenommen wurde,
Beitrag "Re: Neues Layout, Artikel der Woche"
sowie auch das hier :
Beitrag "Unterforum für Roboter"
Aber egal, dann schreibe ich eben meine Robotersachen hier in Offtopic.
Hoffe somit hier Leute anzutreffen die sich für Robotik interessieren
und sich deshalb die Mühe machen sich anzumelden, damit sie ihren Senf
dazugeben können.
Habe mal von meinem RasenMähRoboter ( RMR ) RoboMow RL500 die Ladekurve
des Standardladegeräts aufgenommen. Auf dem Gerät selber steht zwar das
ein Strom von 900mA abgegeben wird, aber es sind ca. 650mA.
Interessant finde ich das die Ladesteuerung, welche auf dem Mainbaord
sitzen muß auch Entladeimpulse von ca. 180mA erzeugt, um wohl der
Sulfatierung der Bleiakkus entgegen zu wirken.
Die Spannung bricht zu Anfang noch sichtbar ein, da sie unterhalb der
Entladestromspitzen zu sehen ist. Sie tut dies jedoch auch weiterhin.
Nur ist dies nicht mehr zu sehen, da innerhalb der Entladestromspitzen
versteckt. Irgendwann innerhalb der esten 1,5H schein ich an die
Strippen gekommen zu sein, deswegen die Einbrüche in Spannung und Strom.
Nach knapp über 11 Stunden habe ich jedoch den Ladevorgang abgebrochen,
da die Spannung 27,83V erreichte. Wieviel von den 7761mAh Kapazität
effektiv in die Akkus gepumpt werden, kann ich nicht sagen. Dafür müsste
man die Akkus wieder kontrolliert entladen um die Kapazität feststellen
zu können.
Bernd_Stein
Es geht also überhaupt nicht um Roboter, sondern nur um ein Ladegerät.
Das mag zwar im Zusammenhang mit einem Roboter verwendet werden, aber
das werden auch Normteile wie Schrauben, oder Steckverbinder, oder
Kabel.
Insofern ist dieser Deine Beitrag ein Paradebeispiel dafür, wie
sinnlos so ein Roboter-Forumsbereich wäre, wenn sogar Du als
Befürworter dessen Beiträge dort plazieren würdest, die da nichts
verloren haben.
Was ist jetzt deine Frage, und was sollte Akkuladen mit Robotern zu tun
haben ? Dein Akku ist noch nicht voll, du hättest ihn bis zum Abschalten
weiterladen lassen sollen. Irgendwo bei 28.8V wird das sein.
Bernd Stein schrieb:> um wohl der Sulfatierung der Bleiakkus entgegen zu wirken.
Oje oje, du meinst es soll verhindern, daß der Akku geladen wird ? Dafür
sind die Impulse zu kurz. Die Bildung einer Sulfatschicht ist normal und
gewünscht und für den Stromspeichereffekt notwendig beim Bleiakku. Nur
Esoteriker sehen darin ein Problem. Es wird eher die Spannung des Akkus
gemessen ohne den Innenwiderstand der Zuleitung als zusätzlichen
Spannungsabfall je nach Ladestrom.
http://www.panasonic.com/industrial/includes/pdf/Panasonic_VRLA_ChargingMethods.pdf
Rufus Τ. Firefly schrieb:> Es geht also überhaupt nicht um Roboter, sondern nur um ein Ladegerät.>
Doch !!!
Um eben genau den RMR " RoboMow RL500 " und im noch speziellerem um
seine Ladeschaltung im Groben.
Michael Bertrandt schrieb:> Dein Akku ist noch nicht voll, du hättest ihn bis zum Abschalten> weiterladen lassen sollen. Irgendwo bei 28.8V wird das sein.>
Nun ja ich wollte einfach nur mal zeigen wie die Ladekurve beim *RoboMow
RL500* aussieht. Du hast natürlich recht - ich hätte das Ende abwarten
sollen.
Bernd_Stein
Hallo,
nun habe ich mal die Ladesituation bis zur Ausgleichsladung aufgenommen
und etwas genauer betrachtet. Die Aufgenomme Zeit beträgt 16h33min und
es wurde eine Kapazität von 10,5Ah in den Akku gepumpt. Wieviel er
effektiv davon aufgenommen hat ist eine andere Frage.
Seine Nominalkapazität beträgt 17Ah.
Die " Hauptladung " mit den 660mA hat ca. 13h40min gedauert und 8,9Ah
erbracht. Innerhalb der ersten halben Stunde davon war der Strom 680mA
hoch, aber das dürfte wohl nebensächlich sein. Danach erfolgt eine
ca. 2,5h lange Phase bis zur Ausgleichsladung, wo der Strom langsam von
den 660mA bis auf 460mA reduziert wurde. Wenn man jetzt beschönigend
davon ausgeht, das mit der Ausgleichsladung ca. 0,5Ah zu erzielen sind,
kann man grob sagen, das der Akku nach ca. 30,5 Stunden komplett
aufgeladen wäre. Oder halt in 24 Stunden zu 14,5Ah.
Vom Beginn der Ladung bis zur Ausgleichsladung ist die Spannung von
seiner erholten Entladespannung 23,38 Volt bis auf 28,56 Volt
angestiegen.
Die Entladeimpulse tauchen ca. alle 10 Minuten auf, sind 3 Sekunden lang
und haben wie erwähnt eine Höhe von -180mA.
Wann die Erhaltungsladung beginnt werde ich evtl. auch noch ermitteln
Bernd_Stein
So, jetzt habe ich mal den ganzen Ladevorgang beobachtet
bzw. 27,5h lang.
Die Hauptladung geht ca. 14h45min mit ihren ca. 640mA bis die
Akkuspannung ca. 28,27V erreicht hat.
Daraufhin folgt die Ausgleichsladung, wo der Strom kontinuierlich von
den 640mA auf 290mA innerhalb von ca. 6h15min absinkt und die Spannung
ihren Höchstwert von ca. 28,89V erreicht.
Hierauf folgt die Erhaltungsladung, welche ca. 6h30min lang
aufgezeichnet wurde. In dieser Zeit ist zu sehen das der Strom zunächst
schlagartig auf ca. 120mA absinkt und die Spannung auf ca. 27,27V. Der
Strom nimmt dann weiterhin kontinuierlich leicht bis auf 60mA ab und die
Spannung steigt gemächlich bis auf ca. 27,91V.
Die Kapazitätsangabe beträgt ca. 13Ah.
Ich habe meine Aussage im vorherigen Posting das der Akku nach ca. 30,5h
komplett aufgeladen ist nochmals überdacht. Der Akku wird ja nie
komplett leer, dies würde seine Lebensdauer beträchtlich herabsetzen.
Er hat natürlich noch eine gewisse Kapazität zu Ladebeginn. Nun würde
ich sagen es dauert ca. 21h bis der Akku komplett aufgeladen ist.
Eine 24h Ladung ist also nicht verkehrt, was ja auch in der Beschreibung
zum RoboMow RL500 angegeben wird.
Das Display des RL500 zeigt auch zwei Ladezustände an.
Nämlich " Aufgeladen ", was wohl der Beginn der Ausgleichsladung ist
und " Vollgeladen ", was wohl das Ende der Ausgleichsladung bzw.
der Anfang der Erhaltungsladung ist.
Laut Jun-si PowerLog 6S Beschreibung ist eine maximal 33 Stündige
Aufzeichnung in einem 2 Sekunden Intervall möglich. Entweder ich habe
den Vorgang nun zu früh abgebrochen oder die Angabe stimmt nicht.
Außerdem hat LogView in der Version *V2.7.5* für den Jun-si einen
kleinen Schönheitfehler, da es nach den 22h13min20s mit 1h00min00s
weiter geht. Somit denke ich das dies wohl die 25igste Stunde sein soll
und somit die Aufzeichnung laut LogView ca. 28h46min40s dauerte.
Wenn ich jedoch die einzelnen Zeiten der Ladeabschnitte zusammenzähle
komme ich wie geschrieben nur auf ca. 27,5h.
Bernd_Stein
www_Pb24_Laden.jpg
(230 KB)
