Hallo, da ich einen neuen Schrittmotor mit 4096 Schritten pro Umdrehung
schnell ausprobieren wollte habe ich auf die Schnelle ein Arduino Mega
Board genommen um die fertien Progammteile zu verwenden.
stepper_One_Step_at_Time
der Lauf ist aber unerwartet ruppig.
Jetzt wollte ich mal zu den 4 Vollschritten die 4 Halbschritte
hinzufügen, jemand eine Idee wo man das findet.
Habe eine Datei stepper.h .cpp ausfindig gemacht wo folgendes drinsteht
Step C0 C1 C2 C3
1 1 0 1 0
2 0 1 1 0
3 0 1 0 1
4 1 0 0 1
wird diese .h Datei überhaupt verwendet oder ist das eher eine
Erklärung, spielen da noch andere Dateien rein.
Würde gerne die Schrittfolge so aussehen lassen
1010
1000
1001
0001
0101
0100
0110
0010
Habe mit dem Arduino noch nicht viel am Hut programmiere sonst die AVRs
in .asm
Thomas O. schrieb: > Jetzt wollte ich mal zu den 4 Vollschritten die 4 Halbschritte > hinzufügen, jemand eine Idee wo man das findet. > > Habe eine Datei stepper.h .cpp ausfindig gemacht wo folgendes drinsteht > Step C0 C1 C2 C3 > 1 1 0 1 0 > 2 0 1 1 0 > 3 0 1 0 1 > 4 1 0 0 1 Das ist aber doch ja wohl lediglich ein Kommentar. Das sollte man als Programmierer aber eigentlich schon erkennen können. Die Schrittfolge ist in stepper.cpp in der Funktion
1 | |
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ausprogrammiert.
Gast
#3720670
In der .H Datei ist nur eine Erklärung als Kommentar. Ändern dort bringt gar nichts. Die Implementierung ist in der .cpp Datei, void Stepper::stepMotor(int thisStep) im Zusammenspiel mit void Stepper::step(int steps_to_move) Dort sollte auf 8-Schritte und das Bitmuster geändert werden.
habe mal die .ccp mit Notepad++ geöffnet nun sehe ich klarer, weils damit strukturiert ist. Denke das ich hier ansetzten muss.
Karl Heinz schrieb: > Die Schrittfolge ist in stepper.cpp in der Funktion >
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> ausprogrammiert.
Auch musst du hier1 | |
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5 | |
6 | |
eingreifen. DAs ganze funktioniert offensichtlich so, dass die Klasse eine absolute Schrittnummer mitführt. Die Modulo Division errechnet daraus, welcher der 4 Motor-'Zustände' dieser absoluten Schrittnummer entspricht und die Funktion stepMotor stellt dann die für diesen Motor-'Zustand' notwendigen Ausgangspegel ein. Wenn du die Halbschritte mit dazu nehmen willst, hast du dann logischerweise nicht mehr 4 unterschiedliche Zustände der Ausgangslsitungen sondern deren 8. Der Code muss darauf angepasst werden.
so hat sich überschnitten, danke bin jetzt auch darauf gekommen und werde in kürze die abgeänderte Datei bereitstellen
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