CAN an CANopen?

Theodor schrieb:

> ich kenne mich (noch) nicht mit CAN aus.

Ein minimales Verständnis zu CAN muss vorhanden sein.

Deshalb: Suche (z. B.Wikipedia) nach CAN-Bus und nach CANOpen und 
erarbeite dir den Unterschied zwischen diesen beiden. Deine Fragen 
kannst du dir dann selbst beantworten.

lutz h. schrieb:
> Den CAN gibt es mit verschiedenen Bitraten

Es geht um die Mischung von CAN und CANopen.

Und da kann ich leider nicht mit Bestimmtheit sagen, ob das 
funktioniert. Ich denke, man kann es tun, aber die Kommunikation 
zwischen CAN und CANopen wird nicht funktionieren. Nur eine Koexistenz 
auf dem gleichen BUS. Gemacht habe ich das noch nicht. Bis jetzt hatte 
ich nur mit CAN zu tun.
Aber warten wir mal ab, was andere sagen, die sich besser auskennen :-)

Wenn du schon mit CAN gesrbeitet hast müsstes du es wissen....
Die Grundlage von Protokollen wie CANopen oder auch J1939 bildet CAN. 
CANopen definiert nur den Layer 7 ( siehe OSI Schichtenmodell ). Daher 
ist es möglich CANopen und proprietäre CAN auf einem Bus zu fahren. Da 
CANopen definierte IDs nutzzt darf man diese nicht bei anderen CAN 
Messages verwenden ansonsten kracht es.

Zunächst, definiere mal was "normale" CAN slaves sind.
CAN open ist ja nur auf Applikationsebene bis Transport Layer.

Wenn du also IDs verwendest, die CANopen nicht verwendet, sollte es 
gehen.

Pit schrieb:
> Wenn du schon mit CAN gesrbeitet hast müsstes du es wissen....
> Die Grundlage von Protokollen wie CANopen oder auch J1939 bildet CAN.
> CANopen definiert nur den Layer 7 ( siehe OSI Schichtenmodell ). Daher
> ist es möglich CANopen und proprietäre CAN auf einem Bus zu fahren. Da
> CANopen definierte IDs nutzzt darf man diese nicht bei anderen CAN
> Messages verwenden ansonsten kracht es.

Eben, und was du gesagt hast, gilt auch, wenn der vorhandene Bus auch 
nur CAN ist. Generell darf eine ID immer nur von einem Busteilnehmer 
gesendet werden, egal ob CAN oder CANopen. Hören dürfen die 
Busteilnehmer alles. Demzufolge müßte eine Koexistenz möglich sein, aber 
keine Kommunikation zwischen CAN und CANopen.

foo schrieb:
> Zunächst, definiere mal was "normale" CAN slaves sind.

Er meint solche Busteilnehmer, die kein CANopen verwenden.
Im übrigen gibt es bei CAN keine Slaves, weil es keine Master gibt. Alle 
Teilnehmer sind gleichberechtigt. Der einzige Unterschied ist die 
Priorisierung der IDs.

Hallo,

schon mal danke für die Beiträge!
Also ist es so einfach nicht, eine Aussage zu treffen.

Keine Master/Slaves? Wieder was gelernt.

Ich wollte nur eine Aussage geht/geht nicht um zu entscheiden, ob es 
Sinn macht, mich intensiv damit zu beschäftigen.
Bei "geht nicht" hättet Ihr mir eine Menge verlorene Zeit erspart. ;-)

Bin aber gespannt, was von den Profis noch für weitere Aussagen kommen!


Theo

Theodor schrieb:
> Bin aber gespannt, was von den Profis noch für weitere Aussagen kommen!

Worauf willst denn warten. Hast schon deine Antworten.