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Sam3S+openocd+gdb+GPNVM1 = Hardfault

Arne Helms Gast 14.07.2014 11:51 #3724648

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Hi,

ich habe vor, einen ATmel SAM3S Cortex M3 mit Openocd zu debuggen und zu 
programmieren. Ziel soll es sein, das Board nicht mit SAM-BA 
programmieren zu müssen. Damit das geflashte Programm läuft, muss das 
Flag GPNVM1 gesetzt sein.

Wenn es nicht gesetzt ist, kann ich das Programm über OpenOCD laden und 
ohne Probleme debuggen.

Ist es gesetzt, kann ich den Chip zwar flashen, aber der Debugger hängt 
sofort im Hardfault-handler. Nach einem Reset durch Power Off/On und 
ohne dass GDB auf den Chip will, startet das neu geflashte Programm ohne 
Probleme.

target remote localhost:3333
0x004033d4 in ResetException () at lowlevel/board_cstartup_gnu.c:137
137      LowLevelInit() ;
monitor sleep 500
monitor halt
monitor poll
monitor gdb_breakpoint_override soft
set mem inaccessible-by-default off
tbreak main
Temporary breakpoint 1 at 0x401186: file main.c, line 230.
continue
Note: automatically using hardware breakpoints for read-only addresses.
Program received signal SIGINT, Interrupt.
0x0040373a in HardFault_Handler () at libraries/libchip_sam3s/source/exceptions.c:112
112      __asm volatile


Hat jemand eine Idee, was ich tun kann, damit ich auch ein aus dem Flash 
startendes Programm debuggen kann?

Mit freundlichen Grüßen,

Arne

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Jim M. (turboj) 14.07.2014 12:32 #3724708

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> monitor gdb_breakpoint_override soft

Nimm das mal raus, und mach aus "tbreak main" ein "thbreak main". Cortex 
M3 möchte Hardware Breakpoints fürs Flash benutzen.

Welche OpenOCD Version benutzt Du?

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Arne Helms Gast 14.07.2014 13:46 #3724812

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Hi Jim,

ich benutze OpenOCD 0.60

ich bekommen jetzt folgendes log:

ResetException () at lowlevel/board_cstartup_gnu.c:133
monitor reset init
monitor sleep 500
monitor halt
set mem inaccessible-by-default off
load C:\\Users\\ark\\entwicklung\\eclipse_workspace\\CrystalAnalyzer_revA\\flash.elf 
Loading section .text, size 0xb440 lma 0x400000
Loading section .relocate, size 0x8a0 lma 0x40b440
Start address 0x4033d1, load size 48352
Transfer rate: 11 KB/sec, 12088 bytes/write.
continue
Program received signal SIGINT, Interrupt.
0x0040373a in HardFault_Handler () at libraries/libchip_sam3s/source/exceptions.c:112
112      __asm volatile

Das Problem besteht weiter noch. Bei Eclipse weiß ich nicht wir ich aus 
einem tbreak ein thbreak machen soll. Ich habe den Haken bei 
Breakpoint@main einfach mal gelöscht.

Hat noch jemand eine Idee?

Viele Grüße,

Arne

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Jim M. (turboj) 14.07.2014 14:53 #3724860

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Arne Helms schrieb:
> benutze OpenOCD 0.60

Die ist aber schon längst nicht mehr aktuell. Versuch mal die 0.8.0 oder 
die 0.9-0-dev bei 
http://www.freddiechopin.info/en/download/category/10-openocd-dev

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Arne Helms Gast 14.07.2014 15:00 #3724867

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Das ist übrigens das, was mein OpenOCD sagt, wenn er den Chip über GDB 
programmieren soll und das GPNVM gesetzt ist.

OpenOCD:

Info : accepting 'gdb' connection from 3333
Info : JTAG tap: sam3.cpu tap/device found: 0x4ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00
, ver: 0x4)
target state: halted
target halted due to debug-request, current mode: Thread
xPSR: 0x01000000 pc: 0x004033d4 msp: 0x2000bffc
Warn : acknowledgment received, but no packet pending
sam3-gpnvm0: 0
sam3-gpnvm1: 1
Info : JTAG tap: sam3.cpu tap/device found: 0x4ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00
, ver: 0x4)
target state: halted
target halted due to debug-request, current mode: Thread
xPSR: 0x01000000 pc: 0x37363238 msp: 0x50323120
background polling: on
TAP: sam3.cpu (enabled)
target state: halted
target halted due to debug-request, current mode: Thread
xPSR: 0x01000000 pc: 0x37363238 msp: 0x50323120
Info : sam3 auto-erases while programming (request ignored)
Error: sam3.cpu -- clearing lockup after double fault
Polling target sam3.cpu failed, GDB will be halted. Polling again in 100ms
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: MEM_AP_CSW 0x23000052, MEM_AP_TAR 0xfffffffc
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: MEM_AP_CSW 0x23000052, MEM_AP_TAR 0xfffffffc
Warn : Block read error address 0xfffffff8
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: MEM_AP_CSW 0x23000052, MEM_AP_TAR 0xfffffffc
Error: JTAG-DP STICKY ERROR
Error: MEM_AP_CSW 0x23000052, MEM_AP_TAR 0xfffffffc
Warn : Block read error address 0xfffffff8
Polling target sam3.cpu succeeded again
Info : dropped 'gdb' connection


GDB:

target remote localhost:3333
ResetException () at lowlevel/board_cstartup_gnu.c:133
monitor at91sam3 gpnvm set 1
monitor reset init
monitor sleep 500
monitor halt
monitor poll
set mem inaccessible-by-default off
continue
Program received signal SIGINT, Interrupt.
0x0040373e in HardFault_Handler () at libraries/libchip_sam3s/source/exceptions.c:112
112      __asm volatile