brushed Motor im Modell (angeschlossen) testen?

Arno Gast #3725187 
Hi allerseits, ich würde gerne so einen Motor vom Quadrocopter Blade 
Nano QX testen(s.u.), und zwar eine definierte Spannung anlegen und die 
Drehzahl messen.

http://www.freakware.de/p/motor-rechtsdrehend-nano-qx-blade-blh7603-a84053.htm

Die Frage ist - wie werden die angesteuert, bzw. kann ich am Motor eine 
Gleichspannung (1-4V) anlegen, ohne dass die Ansteuerung davon kaputt 
geht?

Den Akku werde ich natürlich beim Test nicht anschließen, und wenn ich 
auf den Propeller ordentlich draufpuste, liefert ein nicht 
angeschlossener Motor schon ein halbes Volt in jede Richtung.. Da sollte 
doch einige Reserve in der Ansteuerung (gegen Spannung "vom Motor") drin 
sein?

Ich will den Motor nicht unbedingt für jeden Test abziehen, weil die 
Steckverbinder auf der Platine und am Motor nicht sehr langlebig sind 
und dazu manchmal schwer ab gehen..
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