Daten an PC mit MAX232

#include <avr/io.h>

#include <stdlib.h>

/* 

  UART-Init: 

Berechnung des Wertes für das Baudratenregister 

aus Taktrate und gewünschter Baudrate

*/

#ifndef F_CPU

#warning "F_CPU war noch nicht definiert, wird nun nachgeholt mit 4000000"

#define F_CPU 4000000UL  // Systemtakt in Hz - Definition als unsigned long beachten 

                         // Ohne ergeben sich unten Fehler in der Berechnung

#endif

#define BAUD 9600UL      // Baudrate

// Berechnungen

#define UBRR_VAL ((F_CPU+BAUD*8)/(BAUD*16)-1)   // clever runden

#define BAUD_REAL (F_CPU/(16*(UBRR_VAL+1)))     // Reale Baudrate

#define BAUD_ERROR ((BAUD_REAL*1000)/BAUD) // Fehler in Promille, 1000 = kein Fehler.

#if ((BAUD_ERROR<990) || (BAUD_ERROR>1010))

  #error Systematischer Fehler der Baudrate grösser 1% und damit zu hoch! 

#endif 

//UART-Schnittstelle Initialisieren

void uart_init(void)

{

  UBRR0H = UBRR_VAL >> 8;

  UBRR0L = UBRR_VAL & 0xFF;

  UCSR0B = (1<<TXEN0);  // UART TX einschalten

  //UCSR0C |= (1<<UCSZ00) | (1<<UCSZ01); // UART 8-Bit Modus

  UCSR0C = (1<<USBS0)|(3<<UCSZ00);

}

//Atmega328P

int uart_putc(unsigned char c)

{

  while (!(UCSR0A & (1<<UDRE0)))  /* warten bis Senden moeglich */

  {

  }

  UDR0 = c;                      /* sende Zeichen */

  return 0;

}

//Hauptprogramm

int main(void)

{

  //Einmalig abgearbeite Kommandos

  DDRC |= (1<<PB1);        //Definiert PortC Pin 5 als Ausgang

  DDRB &= ~(1<<PB0);        //Definiert PortB Pin 0 als Eingang

  uart_init();  //UART-Initialisierung aufrufen

  //Lokale Variablen

  uint8_t Flanke = 0;

  char y;

  //Zyklisches Programm

    while(1)

    {

    /*if(PINB & (1<<PINB0)){

      PORTB |= (1<<PB1);

      if(Flanke==0){

        y = 6 + '0';

        uart_putc('1');

        Flanke = 1;

      }

    }else{

      Flanke=0;

     } */

    uart_putc('x');  

    }

}