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Can2.0A/B - CanOpen Kompatibilität
Gast
#3732881
Liebes Forum, Im Rahmen einer Projektarbeit kommuniziert eine übergeordnete Steuerung(Can) mit einem Motor(CanOpen). Leider bin ich auf ein Problem gestoßen: Ich möchte fragen in wie fern CanOpen mit dem normalen Can-Bus kommunizieren kann. Konkret geht es um einen Zugriff auf das Objektverzeichnis des Motors. Dieser muss gewährleistet sein um den Motor zu positionieren. Ich hoffe ihr könnt mir weiterhelfen. Danke im voraus Daniel
Gast
#3732884
Warum heisst das ganze wohl CanOpen? Wenn der Motor nur CanOpen spricht, musst du auch so mit ihm sprechen d.h. auch das Protokoll implementieren. Can2.0A/B ist ja nur die Hardware und Übertragungsebene. CanOpen ist OSI Layer 6-7. Michael Lehr schrieb: > Can2.0A/B ist ja nur die Hardware und Übertragungsebene. CanOpen ist OSI > Layer 6-7. Das ist der springende Punkt. Was du also brauchst ist ein CanOpen-Stack, der dir das CanOpen-Protokoll implementiert und auf deine CAN-Bus-Hardware zugreift. Zum klären von Grundbegriffen und der Funktion von CanOpen hat mir das Buch "CANopen: Das standardisierte, eingebettete Netzwerk" geholfen. Stacks gibt es kostenpflichtige und kostenlose, ich hab für die Implementierung auf einem ARM CANfestival verwendet. Dazu gibt es auch einen Editor, mit dem du dir das Objektverzeichnis konfigurieren kannst. Der Editor erzeugt dann automatisch ein C-file, das den nötigen code enthält. Zunächstmal solltest du dich aber gründlich einlesen. CANopen hat ziemlich viele Freiheitsgrade und funktioniert etwas anders als "andere Protokolle", da es Objektorientiert ist. Solltest Du einen Mischbetrieb von CANopen und Eurer proprietären CAN Kommunikation planen, mußt du schauen, dass du keinen Konflikt bei den CAN Identifieren bekommst. Willst Du schnell in CANopen einsteigen, kann ich eine Schulung (z.B. beim CAN in Automation) empfehlen. Solltest Du Dich für einen kommerziellen Stack entscheiden, kannst Du dein Netzwerk auch mit deren Support abklären lassen bzw. professionelle Hilfe in Anspruch nehmen. Antwort schreiben |
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