Idealer Antrieb für Mikro-Positionierungs-Aufgabe?

Hahi schrieb:
> Kennt
> jemand motoren, wo auch die beschleunigung in den spezifikationen steht?

a = F/m. Daraus ergibt sich deine Beschleunigung. Wie soll das im 
Datenblatt stehen.
Im Datenblatt steht das Drehmoment und aus dem ergibt sich F = M/r mit r 
= Abstand Wellenmittelpunkt zur tangential angreifenden Kraft.

Ein bischen Trigonometrie hilft :-)

APA 1000XL piezo actuator ??

20ms periode sinus?
El.dyn. Schaker schaffen das leicht.

Aber deine Positionierung sollte etwas besser definiert sein.

Soll es nur 2 Positionen geben? 1mm weiter Links oder 1mm weiter Rechts?
Dann könnte man das auch mit einem Hubmagneten machen. Bei ausreichend 
stabil dimensionierten Anschlägen sollte auch die Wiederholgenauigkein 
kein Thema sein.

Wie viel Platz (Baugröße) steht denn überhaupt zur Verfügung?

@ Peter II: Ja, das ginge, ich habe auch an einen Hebel gedacht. Aber 
dann muss man wieder schneller beschleunigen. Was stellt euerer Meinung 
nach das größere Problem dar?
Zu den Größenverhältnissen: es stehen etwa 25x20x20cm zur Verfügung. Da 
ist aber schon ein lineraktuator vorhanden, der ein 0,5kg-Gewicht in 
x-richtung hin-und herbewegt. Nun soll zusätzlich das Gewicht entlang 
der z-Achse mit der beschriebenen Dynamik gehoben und gesenkt werden. 
Die x-Bewegung ist zyklisch und gleichmässig, entlang der Z-Richtung 
gibt es unterschiedliche bewegungsabfolgen, wobei die maximalen Sprünge 
der beschriebenen Dynamik entsprechen. Die meiste zeit sind es 
allerdings weit abgeflachtere Bewegungen.

Ich habe mir bisher die Ultraschall-Piezo-Aktoren von PI angesehen. Die 
sind zwar schnell, haben aber nicht die entsprechende Dynamik, wie mir 
erklärt wurde. Denkst du, der APA schafft diese Beschleunigung? Ich habe 
mir das Datenblatt angesehen, bin aber ehrlich gesagt etwas unschlüssig. 
Könntest du das für mich einschätzen, ob das passt? Vom Platzbedarf und 
der Bauart/Befestigung wäre dieser Aktuator perfekt...



Henrik V. schrieb:
> APA 1000XL piezo actuator ??
>
> 20ms periode sinus?
> El.dyn. Schaker schaffen das leicht.
>
> Aber deine Positionierung sollte etwas besser definiert sein.

Also der APA Piezo-Aktuator sieht ja interessant aus. Ich habe bei PI 
folgenden Aktuator empfohlen bekommen:
http://www.physikinstrumente.de/de/produkte/prdetail.php?sortnr=202700

für mich problematisch der Preis, aber v.a. Die stoßempfindlichkeit.
Wie sieht es da bei dem APA-Teil aus?

Also ich habe mir jetzt folgendes überlegt: eine lineare x-Bewegung über 
eine Rampe, z.b. Mit 10% Steigung in die z-hebebewegung umsetzen. 
außerdem habe ich nochmal über meine Anforderungen nachgedacht. Es wäre 
möglich,auf folgende Werte zu reduzieren: Gewicht 0.5kg bleibt gleich, 
aber nur 0.4mm innerhalb von 0.08 Sek. anheben. Das wären dann 5mm/s. 
Wenn ich eine Rampe mit 10% Steigung habe, wäre ein 
verfahrgeschwindigkeit von 50mm/s notwendig. Stimmt das so? Wenn die 
Rampe gut gelagert ist, sollte die Reibung nicht so eine große Rolle 
spielen, und das ganze sollte doch z.b. Mit einem Spindel-linearmotor zu 
schaffen sein, oder? Wie sieht es denn bei solchen Motoren mit der 
Belastbarkeit aus? Sind das, was ich da vor habe, Extremwerte, oder kann 
ich das z.b. 500 000 mal machen, ohne dass der Motor eingeht? Falls euch 
diese Methode als vernünftig erscheint, kann mir jemand bitte nochmal 
genau erklären, wie ich die vernünftigste Dimensionierung berechnen 
kann? Es gibt so viele Parameter, dass mir als nicht Physiker/ Techniker 
ein wenig der Kopf raucht: Schrittweite, A-Aufnahme pro Spule, 
Spindel-Steigung, und dann meine Parameter Gewicht-steigungswinkel de 
Rampe-Geschwindigkeit/Beschleunigung,...

Schau dich mal nach Tauchspulen-Antrieben (Voice-Coil Acutuators) um. 
Das sind im Prinzip 1-phasige Linearmotoren, Funktionsprinzip wie beim 
Lautsprecher.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

Hans Hinterseer schrieb:
> Also der APA Piezo-Aktuator sieht ja interessant aus. Ich habe bei PI
> folgenden Aktuator empfohlen bekommen:
> http://www.physikinstrumente.de/de/produkte/prdetail.php?sortnr=202700
>
> für mich problematisch der Preis, aber v.a. Die stoßempfindlichkeit.
> Wie sieht es da bei dem APA-Teil aus?

Hersteller fragen....
Kenne die auch nur von einem HMI Besuch.

Werde ich machen, danke...

Henrik V. schrieb:


> Hersteller fragen....
> Kenne die auch nur von einem HMI Besuch.

Das klingt sehr vielversprechend, danke!


Thorsten Ostermann schrieb:
> Schau dich mal nach Tauchspulen-Antrieben (Voice-Coil Acutuators)
> um.
> Das sind im Prinzip 1-phasige Linearmotoren, Funktionsprinzip wie beim
> Lautsprecher.
>
> Mit freundlichen Grüßen
> Thorsten Ostermann