Asynchronmaschine regeln PID

Hallo,

ich habe eine Asynchronmaschine die mit einer Leistungselektronik 
verbunden ist. Die Leistungselektronik hat ein Eingang (0V - 5V) mit dem 
man den Motor Stufenlos beschleunigen kann (vergleich Pedal eines 
Autos).

Mein Mikrocontroller erzeugt die 0V-5V an einem Pin welcher mit der 
Leistungselektronik verbunden ist. Ich gebe den Mikrocontroller die 
Spannungswerte im sekunden Takt an. Ich möchte nun, dass der Motor 
mittels eines PID reglers geregelt wird. Das System ist leider nicht 
bekannt.


Könnte vllt. jemand den Code eines PID reglers bereitstellen ? Die 
Konstanten würde ich dann per Trial and Error rausfinden.
Danke im Voraus