Gyro mit CControl II unit über I2C ansteuern

OP #3775200
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Hallo zusammen,
ich bin neu hier und versuche Infos zu finden, wie man einen MPU-6050 
(Gyro) von der ccontrol II unit über I2C ausliest.
Ich habe die neueste Version Downloader installiert: 
CC2Net.de-Download-Tools V2.3 (V2.29b)
Betriebssystem: osopt_v3-1b2.hex

Es gibt ein i2c Systemmodul mit einigen Funktionen.
Wenn ich die start() oder cstart() benutze (mit der dev-addr: 0x68), 
bekomme ich nie eine positive Antwort.
Ich bin mir recht sicher, dass ich die Verkabelung richtig habe.

Hat jemand schonmal so einen Gyro benutzt, oder vielleicht Beispielcode, 
wie Kommunikation über den I2C - Bus aufgebaut wird mit der ccontrol II 
unit?

vorab vielen Dank!

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