Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik CAN zwischen PC und Controllerboard


von David (Gast)


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Hallo,

ich möchte einen PC und ein Controllerboard mithilfe eines CAN Busses 
verbinden. gedacht habe ich an einen USB-to-CAN Converter wie z.B. den 
hier:

http://www.systec-electronic.com/de/produkte/industrielle-kommunikation/schnittstellen-und-gateways/can-usb-adapter-usb-canmodul1

das Board ist folgendes:

http://www.wvshare.com/product/Open407I-C-Package-B.htm

Nun hat das Board jedoch nur einen CANH und CANL eingang und alle mir 
bekannten Converter setzen auf einen SubD9 Stecker.
Gibt es eine einfache möglichkeit beide zu verbinden?
Was muss ich beim verbinden beachten (z.B. Widerstände oder so)?
Ist vielleicht zusätzliches Equiptment nötig?

Habe leider keine Erfahrung mit dem CAN Bus, zumindest keine praktische.
Schonmal vielen Dank!

David

von ppmx (Gast)


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von Bernhard S. (dl9rdw)


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Kuckst Du hier:

http://de.canopen-lift.org/wiki/CANopen-Stecker_9-Pin_D-Sub

Damit kannst Du dir auf alle Fälle ein Adapterkabel bauen.

Bernhard

von H.Joachim S. (crazyhorse)


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Wie du es nun tatsächlich verdrahtest doch egal.
Im SUB-D- Stecker sind auch nur CANH, CANL und Masse.
Du verbindest Masse mit Masse, CANH mit CANH und CANL mit CANL.
Dazu kommt an jedes Ende des Busses je ein Wirderstand 120R, fertig.

von David (Gast)


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Danke!

Wenn ich euch richtig verstehe läuft alles auf kabel nehmen, 
aufschneiden und mit canH und canL verbinden hinaus. Brauche ich noch 
diese 120Ohm Widerstände an beiden Enden oder sind die überflüssig?

David

von David (Gast)


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Da war ich wohl zu langsam :)

Danke für die Antworten!

von Bernhard S. (dl9rdw)


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Ja.
Wie bei jedem Bus muss auch der CAN Bus auf beiden Enden mit der 
Leitungsimpedanz abgeschlossen werden.

Somit an beiden Enden einbauen.

von Thomas F. (igel)


Angehängte Dateien:

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Der CAN-Adapter des STM32-Boards scheint einen Abschlusswiderstand zu 
besitzen, siehe Bild.
Wird höchstwahrscheinlich über den Jumper aktiviert.

von huntworker (Gast)


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Thomas Forster schrieb:
> Der CAN-Adapter des STM32-Boards scheint einen Abschlusswiderstand
> zu
> besitzen, siehe Bild.
> Wird höchstwahrscheinlich über den Jumper aktiviert.

nein ^^

Das sind CANH und CANL!

Der Abschlusswiderstand ist deft verlötet.

Ich war damit schon stundenlang auf Fehlersuche, nachdem ich "Den 
Abschlusswiderstand" aktiviert habe

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