Servosteuerung - CD-Wechsler

[123 (Gast)]

Hallo zusammen,

ich will einen Mini, Mini Roboter bauen.
Da soll einfach ein Servo einen "Ausleger" nach oben befördern und ein 
anderer soll den "Ausleger" drehen.
Ist für eine BRennstation, wo die CD´s automatisch gewechselt werden.
Die Cd´s sollen mit einer Vakuumpumpe gegriffen werden.
Oder fällt euch was besseres ein?
Diese hier: http://www.pollin.de/shop/dt/MTY5OTY...6T50371ZC.html

Zeichnungen folgen noch.

Nun suche ich eine Steuerung, wo ich min. zwei Servomoteren anschließen 
kann und dann über vb.net den Roboter programmieren kann.

Ich hätte da an RS-232 oder USB gedacht.
Gibt es sowas.
Ich finde einfach nichts.
Sollte nicht allzu teuer sein. (ca. bis 20€), wenns geht.

Vielen Dank
Gruß
Fabi


Hier die ungefähren Bilder wie es werden sol.
Oder glaubt ihr es geht anders besser?

Mir ist noch unklar wie ich das Teil, den "Ausleger nach oben und nach 
unten fahren kann. (mit einem Servo.)
Über ein Seil.
Ist aber wahrscheinlich zu ungenau oder?
Oder wie würdet ihr da eine Mechanik bauen?

Auf der einen Seite sind die noch zu brennenden Rohlinge.
Auf der anderen Seite die gebrannten Rohlinge.
Vielen Dank
Gruß
Fabi

[gerd_b (Gast)]

Hab so ein ähnliches Projekt mal vor Jahren gemacht. Allerdings nach 
einem anderen mechanischen Prinzip:
http://www.sebulli.com/jukebox/index.php

[123 (Gast)]

Hallo,

vielen Dank für deine Antwort.

Interessantes Projekt.

Aber für mich mahct das keinen Sinn.
Weil ich will ja nicht verschiedene CD´s auswählen können und muss ja 
auch keine überspringen.

Es wird ja nur Rohling für Rohling mit dem gleichen Material gebrannt.

Vielen DAnk
Gruß
Fabi

[Marc V. (Firma: Vescomp) (logarithmus)]

123 schrieb:
> Es wird ja nur Rohling für Rohling mit dem gleichen Material gebrannt.

 Piraterie ?
 Hmmm.

[123 (Gast)]

Hallo,

nein das ist es nciht.
Das sind selbst aufgenommene CD´s.
Livemitschnitte.

Gruß
Fabi

ICh habe glaube ich was gefunden:
http://www.watterott.com/de/Micro-Maestro-6-Channel-USB-Servo-Controller-Assembled