Hallo Ich wollte einen Roboter bauen der erkennt wenn er mit einer IR Diode angestrahlt wird und auf sie zu fährt. Um das zu realisieren wollte ich den Roboter mit einem Ring von IR Transistoren ausstatten mit mehreren an der Vorderseite um das Signal genauer ansteuern zu können. Hat schon jemand Erfahrungen mit diesem Thema oder allgemein mit der Richtungserfassung von IR Strahlung? Kann das mit den IR Transistoren funktionieren? Bitte um hilfe, bin noch recht unerfahren. LG, Johannes
Gast
#3795612
Klar geht das: das ist ein grundlegendes kybernetisches Modell. Formel hier ;) http://www.lto.de/uploads/tx_ltoartikel/kybernetik_535.jpg war Spaß... Ich würde aber vor jeden Transistor noch eine 12° LED Optik setzen, damit man die Abgrenzung besser hin bekommt und nicht alle Transistoren gleich hell angestrahlt werden.
Gast
#3795704
Hallo Johannes! Eigentlich müßte man mit 3 Sensoren auskommen. Auf dem "Dach" des Robos sitzt ein Rundum-Sensor, der schaut, ob es überhaupt etwas gibt. Zwei weitere Sensoren könnten hinter einem Spalt montiert werden und wie ein Sonnenfolger bei Solarzellen arbeiten. Um die Quelle des IR-Signals zu finden, könnte der Robi entweder solange der Sammel-Sensor etwas empfängt um die eigene Achse kreisen, oder die 2 "Ortungs"-Sensoren drehen sich in einer separaten Kupel. Dann muss nur noch Robo-Richtung mit "Ortungs"-Richtung in Einklang gebracht werden und fertig. Du willst jetzt aber nicht den Suchkopf einer IR-Rakete bauen, oder?? :-) Da bräuchtest Du je 2 Sensoren für rechts-links und 2 für hoch-runter.
Gast
#3795712
Johannes Brückl schrieb: > Hat schon jemand Erfahrungen mit diesem Thema oder allgemein mit der > Richtungserfassung von IR Strahlung? Probiers erstmal mit sichtbarem Licht. Das ist anschaulicher. Ansonsten ist IR Licht, jedenfalls das NIR, fast genauso zu handhaben wie sichtbares Licht.
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