Quadrocoptersteuerung für Arduino

Du bist nicht der erste der sich an ein solches Projekt wagt und mit ein 
bisschen Recherche findest du neben fertiger Software auch Schaltpläne. 
Im Übrigen ist es für die Ansteuerung von Motoren ziemlich egal welchen 
Mikrocontroller bzw. welche Plattform man verwendet.

Um konkreter zu werden: Bei Multikoptern finden i.d.R. sog. 
Brushless-Motoren Verwendung. Diese werden über ein ESC (Electronic 
Speed Controller) gesteuert bzw. geregelt und können zusammen mit den 
Motoren erworben werden. Üblicherweise musst du also nur ein Servo (= 
PWM) Signal ausgeben.

Falls du hingegen Interesse an der Entwicklung eines solchen ESCs hast, 
dann musst du definitiv selbstständiger werden. Solche Projekte gibt es 
aber unter anderem auch hier im Forum bzw. Wiki, wobei das sicherlich 
ein fortgeschritteneres Thema mit viel Potential zu "Magic Smoke" hat 
;-P.

P.S.: Ein Arduino ist nicht unbedingt die beste Wahl, um einen 
Controller für einen Quadrocopter umzusetzen. Eine FPU ist bei solchen 
Anwendungen schon ziemlich empfehlenswert ...

Mit freundlichen Grüßen,
Karol Babioch

Benjamin Winter schrieb:
> Kann ich das auch mit einem PWM signal ansteuern?

Ja.

ESCs werden aus historischen Gründen wie Servos angesteuert. Das wird 
unter anderem hier [1] beschrieben. Das Konzept lässt sich auch auf 
deinen Arduino bzw. dessen Programmiersprache und Entwicklungsumgebung 
anwenden.

Mit freundlichen Grüßen,
Karol Babioch

[1]: https://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-Tutorial:_Servo