Filterung bei Neigungssensor (Beschleunigungsmessung)

Peter Gast #3805704
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Hallo zusammen,

ich stehe gerade vor einem Problem. Ich will mit einem 
Beschleunigungssensor eine Neigung messen und habe dazu Rohwerte in 
X,Y,Z. Die Frage die sich für mich dabei stellt ist, wann filtere ich.

D.h. filtere ich X,Y,Z-Rohbesschleunigungen oder berechne erst den 
Winkel und filtere dann?

Evtl. kann man auch 2 mal filtern (einmal das ganz grobe raus aus den 
Rohwerten und einmal dann ein wenig genauer beim Winkel).

Gibt es da ein richtig oder falsch?

Der ausgerechnete Winkel kann Einachsig oder Zweiachsig sein (360° oder 
X, Y Winkel bis 90°)
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Nop Gast #3805724
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Wenn eine normale Filterung reicht, dann würde ich zuerst Deine 
eigentlichen Spuren filtern. Die Auswirkungen in den Winkel werden 
ansonsten durch den atan zu groß und eine Filterung des Winkels würde 
dann nur noch wenig bringen.

Noch ein anderer Hinweis: Schau Dir diverse andere Dinge hier im Forum 
oder auch außerhalb zu IMU's (Inertialsensorik), Kalmanfilter, 
Komplementärfilter o.ä. an.
Wenn Du nämlich nicht gerade einen statischen Zustand hast, sprich wenn 
sich dein Beschleunigungssensor bewegt...wird das so alles nichts 
werden!
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Peter Gast #3806386
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Nop schrieb:
> Wenn eine normale Filterung reicht, dann würde ich zuerst Deine
> eigentlichen Spuren filtern. Die Auswirkungen in den Winkel werden
> ansonsten durch den atan zu groß und eine Filterung des Winkels würde
> dann nur noch wenig bringen.
>
> Noch ein anderer Hinweis: Schau Dir diverse andere Dinge hier im Forum
> oder auch außerhalb zu IMU's (Inertialsensorik), Kalmanfilter,
> Komplementärfilter o.ä. an.
> Wenn Du nämlich nicht gerade einen statischen Zustand hast, sprich wenn
> sich dein Beschleunigungssensor bewegt...wird das so alles nichts
> werden!

Im Anwendungsgebiet kann ich eine Bewegung ausschliessen. D.h. hier wird 
tatsächlich nur eine Neigung gemessen. Einer normaler Butterworth mit 
einer relativ niedrigen Tiefpassfrequenz sollte reichen. Wenn etwas 
anderes als die Erdanziehung wirkt (mit sehr niedriger Frequenz) wird 
natürlich der Winkel verfälscht. Ebenfalls hab ich natürlich die 
Phasenverschiebung betrachtet.
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