Hallo,
Ich bin gerade dabei, mir selbst eine Quadrocoptersteuerung mit dem
Arduino zu bauen.
Allerdings müsste ich wissen, wieviel Ampere die Motoren verbrauchen,
das ist mir wegen den ESC's wichtig.
Im Bild seht ihr ein Bild meines Quadrocopters. Was schätzt ihr wieviel
Ampere dieser Motor verbrauchen könnte? Er läuft mit einem Li-Po Akku
mit 7,4 V. Der Akku selbst hat 1000 mah.
Danke schon im Voraus!
Schreiber schrieb:> Das sind ja ganz normale Gleichstrommotoren :kotz:>> Bin mal gespannt, wenn der erste ausfällt. Wird sicher nicht lange> dauern...
Und Brushless fallen nicht aus, odda?
Schreiber schrieb:> Das sind ja ganz normale Gleichstrommotoren :kotz:>> Bin mal gespannt, wenn der erste ausfällt. Wird sicher nicht lange> dauern...
Als es noch keine Brushless gab (ja, die gibts noch nicht immer), sind
die Modelle mit DC-Motoren auch nicht vom Himmel gefallen.
Benjamin Winter schrieb:> Allerdings müsste ich wissen, wieviel Ampere die Motoren verbrauchen,> das ist mir wegen den ESC's wichtig.
Auch du musst deine Elektronik für den
Anlaufstrom=Blockierstrom=Betriebsspannung/Innenwiderstand auslegen,
sonst geht sie dir beim ersten Start kaputt.
Also einfach den Motor abklemmen, Innenwiderstand messen (beim langsamen
drehen den kleinsten stabilen Wert nehmen), und dann 7.4/Innenwiderstand
rechnen.
Was aber bitteschön willst du für das leistungsschwache Modell bauen ?
Der trägt doch nichts.
Uaag Arduino im QC, das Monstrum ist doch viel zu schwer und das wird
wahrscheinlich eh wieder nur ein wackliger drahtverhau wie immer.
Nim doch nen Atmega32 den gibt es auch im leichten SMD oder halt
alternativ im schwereren THT. Da zählt jedes Gramm. Sensoren kommen ja
auch noch dazu.
Und als Tipp, baue alle Bauteile auf eine Platine das macht es
übersichtlich und Leicht. Bei Gleichstrommotroen reicht auch ein Mosfet
plus Treiber am Atmega föllig aus, da brauchts keine ESCs
Bei diesen billig coptern mit brushed Motoren werden die Motoren mittels
Mosfet und PWM angesteuert. Und zwar direkt am Betriebsakku... Strom
wird mittels der PWM eingestellt.
damit reicht es aus Mosfets zu nehmen, die möglichst geringen
innenwiderstand haben und niedriege UGSth wenn du die ohne Treiber vom
Arduino aus steuern willst.
Miss einfach den Betriebsstrom eines motors und nimm einen Mosfet der
einiges mehr an Strom abkann (ein vielfaches; 10mal mehr evtl)... da
spart man sich die Kühlung.
Das Ding wird nie gut werden, aber zum basteln allemal ok.
Und wenn du einen Kopter richtig aufbauen willst gibt es andere Foren,
die sich speziell damit beschäftigen.
?!? schrieb:> Schreiber schrieb:>> Das sind ja ganz normale Gleichstrommotoren :kotz:>>>> Bin mal gespannt, wenn der erste ausfällt. Wird sicher nicht lange>> dauern...>> Als es noch keine Brushless gab (ja, die gibts noch nicht immer), sind> die Modelle mit DC-Motoren auch nicht vom Himmel gefallen.
Stimmt, aber da waren die Motoren auch dementsprechend Wartungsintensiv.
Meist war nach wenigen Flugstunden (besonders bei Hubschraubern) ein
Satz Motorkohlen fällig...
Ein so ein Quadrokopter mit kostenoptimiert ausgelegten
Gleichstrommotoren (daher auch das Getriebe) wird zeitnah wegen
Motorausfalls abstürzen. Ein wesentliches Problem bei solchen
Billigmotoren ist, dass man die Motorkohlen/Bürsten nicht auf Verschleiß
überprüfen kann.
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Stell sie in einem eigenen Thread – dort lesen mehr Leute mit, und sie wird öfter und schneller beantwortet.
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