STM32 USB Device DeInit / Bootloader

Versuche aus meinem Programm zu dem (DFU) Bootloader zu springen. Das 
Funktioniert nur wenn ich USB(FS Hid Device) nicht initialisiere. In der 
STM USB Lib 2.1.0 gibt es zwar ne Funktion USBD_DeInit() aber die 
Funktion ist einfach leer!? Was muss ich machen um das USB zu 
deinitialisiere?
Probiert habe ich schon :

  DCD_DevDisconnect(&hUSBDDevice);

  hUSBDDevice.dev.class_cb->DeInit(&hUSBDDevice, 
hUSBDDevice.dev.device_config);

  hUSBDDevice.dev.device_status = USB_OTG_DEFAULT;

  USBD_ClrCfg(&hUSBDDevice, hUSBDDevice.dev.device_config);

  USB_OTG_StopDevice(&hUSBDDevice);

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = OTG_FS_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = DISABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);