Arduino Stepper Sekundenzeiger

1. Was ich nicht weiss ist wie ich aus 200 Schritte / Umdrehung z.b 1000 
bzw 360 Schritte machen könnte. Und diese könnte ich dann durch 60 
teilen dann hätte ich ja meine Sekunde pro Schritt oder geht das 
irgendwie anders?

2. Inwiefern beeinflusst die Motorgeschwindigkeit die Schritte des 
Steppers also sprich diese Funktion
Motor->setSpeed(1000);  // 10 rpm eingeschreiben

3. Was bewirkt die Frequenz beim Schrittmotor? Ich gebe ihm am anfang 
ungefähr 1kz. Ist dies nun für meinem Sekundenzeiger wenig?

Adrian schrieb:
> Den Schrittmotor habe ich nicht direkt auf mein Arduino angeschlossen
> sondern auf ein  Adafruit Motor Shield v.2.3. ...

Nicht jeder kennt deinen Schild. Für diejenigen, die keine Lust zum 
Suchen haben, wäre ein Link - möglichst mit Schaltplan - eine echte 
Unterstützung.

Adrian schrieb:
> 1. Was ich nicht weiss ist wie ich aus 200 Schritte / Umdrehung z.b 1000
> bzw 360 Schritte machen könnte.

Das macht gewöhnlich der Sequencer im Mikroschritttreiber. Dazu genügt 
ein Blick ins Datenblatt. Mikroschritttreiber erlauben allerdings meist 
nur eine Untersetzung in ganzen Zweiterpotenzen also /2 /4 /8 /16. Steht 
auch im Datenblatt von deinem Treiber.

>Nicht jeder kennt deinen Schild. Für diejenigen, die keine Lust zum
>Suchen haben, wäre ein Link - möglichst mit Schaltplan - eine echte
>Unterstützung.
sorry hab ich vergessen hier den link dazu

http://www.flikto.de/products/motor-stepper-servo-shield-for-arduino-kit

>Das macht gewöhnlich der Sequencer im Mikroschritttreiber. Dazu genügt
>ein Blick ins Datenblatt. Mikroschritttreiber erlauben allerdings meist
>nur eine Untersetzung in ganzen Zweiterpotenzen also /2 /4 /8 /16. Steht
>auch im Datenblatt von deinem Treiber.

Wie heisst das da im Datenblatt? hab mir es angeschaut aber davon habe 
ich leider nichts gefunden:(

> Und zwar möchte ich mein
> Schrittmotor in microstep Betrieb betreiben, da er die Schritte feiner
> macht als bei einer anderen Ansteuerung

also sprich  dies hier etwa?
for (i = 0; i <= 3; i++) {
  motor > step(1, 1, Microstep);
  for (i = 0; i <= 3; i++) {
    motor > step(1, 1, Microstep);
    for (i = 0; i <= 4; i++) {
      motor > step(1, 1, Microstep);
    }
  }
}

Adrian schrieb:
> ich wollte direkt mein Problem auf dem Punkt bringen

Dann mach das doch mal ;-)

Der Motor macht 200 Vollschritte/Umdrehung. Damit kann man nicht exakt 
60 Positionen/U anfahren, was aber das Auge nicht stört, solange nach 
einer Minute der Zeiger wieder auf '12' steht.
Nimmt man die 'Mogelpackung' der Mikroschritte, nehmen wir mal 16, so 
braucht der Motor(-treiber) 200*16 = 3200 Schritte, um den Zeiger einmal 
zu drehen. Die notwendige Frequenz für eine Umdrehung/s ist demnach 3200 
Hz. Da der Zeiger aber nur 1/60 Umdrehung/s drehen soll, sind es 3200/60 
Hz.

Ich spare mir das Umrechnen auf 'krumme' Frequenzwerte, sondern rechne 
gleich auf die Timertakte eines mit 16 MHz betriebenen µCs um:
16000000/3200*60 = 300000. Das heißt, der µC muß bei 16 MHz alle 300000 
Takte einen Impuls an den Motortreiber abgeben, damit er den Zeiger in 
einer Minute eine Umdrehung machen läßt.

Laß die Finger von solchen Funktionen wie 'delay_ms()' und such Dir 
einen Timer aus, der das erledigt.

Adrian schrieb:
> Wie heisst das da im Datenblatt? hab mir es angeschaut aber davon habe
> ich leider nichts gefunden:(

Da frag mal Adafruit mit ihrem "great tutorial", wie sie sich 
vernünftiges Micro-Stepping mit dem TB6612 vorstellen. Bei dem Baustein 
sehe ich nicht mal eine Stromregelung, ganz zu schweigen von einem 
Hardware Sequenzer für Mikrostepping. Vielleicht stellen die sich 
irgendeine Softwaresteuerung mit einer Trickserei über PWM vor - sehr 
windig.

Guck dir z.B. mal den A4989 von Allegro an. Da findest du Stromregelung 
und Mikroschritt Translator. Über MS1 und MS2 kannst du die 
Schrittuntersetzung konfigurieren.
http://www.allegromicro.com/en/Products/Motor-Driver-And-Interface-ICs/Bipolar-Stepper-Motor-Drivers/A4989.aspx

Mike schrieb:
> Guck dir z.B. mal den A4989 von Allegro an.

Glaubst Du denn, dass man mit ein paar Ampere Phasenstrom einen 
tonnenschweren Sekundenzeiger gewegen kann? ;-)
Ein A4288 dürfte wohl schon reichen; und wer nicht beim Fernost 
Billiganbieter kaufen, sondern selber löten will, kann den A4982 nehmen.
Und wenn es ganz einfach sein soll: L6219 im 24-pol. DIL im 
Halbschrittbetrieb tickt gut genug.

Adrian schrieb:
> Nun wollte
> ich mir mit meinem Arduino ein Sekundenzeiger programmieren.

Du hast einen UNO R3 und kannst mit AVR-Studio umgehen?
Dann suche in der Codesammlung nach Beispielen für den ATmega328.

gibt es auch dazu schaltpläne wie ich man sowas zusammenbaut, nicht dass 
ich in meiner schaltung große fehler machen würde?
Also ist mein Adafruit shiled ungeeignet für den microsteppber Betrieb. 
Na toll-.- und ich such mir einen Wolf raus.

Adrian schrieb:
> gibt es auch dazu schaltpläne wie ich man sowas zusammenbaut,

Welchen Motor hast Du denn überhaupt?
Lies das Datenblatt vom L6219 und versuche, die recht einfache Funktion 
zu verstehen.

> nicht dass ich in meiner schaltung große fehler machen würde?

Mache Deine Fehler und lerne daraus. Dann wirst Du selber merken, warum 
ein A49xx einige Probleme (viel) besser löst.

m.n. schrieb:
> Glaubst Du denn, dass man mit ein paar Ampere Phasenstrom einen
> tonnenschweren Sekundenzeiger gewegen kann? ;-)

Vielleicht soll es ja eine Kirchturmuhr mit zusätlich noch schlecht 
ausbalanciertem Zeiger sein ;-)

Für einen kleinen Motor reicht sicher auch der A3967 mit 700mA.

Wenn man mit einer variablen Referenzspannung arbeitet, z.B. per PWM und 
Tiefpass, läßt sich der Haltestrom noch auf das notwendige Mindestmaß 
reduzieren. Trotzdem ist ein dauerbestromter Schrittmotor energetisch 
ziemlich unpraktisch und man fährt besser, wenn man zum Halten des 
Zeigers mit dem Rastmoment auskommt, so dass man nur für die Bewegung 
Strom braucht.