In dem Link von dir wird auch erklärt wie man den L293D anschließt, der
hat im Prinzip genau die Pins die Ulrich vorschlägt.
Um den Motor in beide Richtungen fahren zu lassen brauchst du auf jeden
Fall etwas das einer H Brücke ähnelt.
Du hast im Prinzip 2 getrennte Fragen: 1. Wie steuere ich den Motor,
also Signal zu Bewegung umsetzen? Antwort: Relais, L293D oder sonstige
von deinem Link
2. Welche Steuersignale möchte ich senden? Naja es gibt 3 gewünschte
Zustände: Aus, Rechts und Links. Das geht leider technisch nicht mit nur
1 (Binär-)Ausgang. Wenn du wirklich nur 1 Signal meinst, also zB ein
Startpuls, dann hinfahren, zurückfahren fertig, brauchst du dafür eine
eigene kleine Schaltung, die mit dem Motoransteuern nix zu tun hat.
Das würde ich aber am einfachsten mit nem Mikrocontroller oder so lösen,
etwas analoges wäre da glaube ich viel komplizierter.
Beschreib vielleicht nochmal genauer wofür das eigentlich sein soll,
also woher kommen die Signale und warum soll es hin und zurückfahren und
wie lange? bis zum Ende und zurück, zu einer bestimmten Position? Dann
ist Zeit vielleicht nicht die richtige Einheit sondern eher ein kleiner
Schalter als Positionssensor, usw...