Motortreiber MC33296 - Probleme mit PWM - nur "Vollgas"

[Robert B. (robertb)]

Hi!

Ich habe (etwas unerwartet) Probleme mit der PWM-Steuerung eines 
MC33926-basierten DC-Motortreibers (http://www.pololu.com/product/1213).

Laut Pololu soll die PWM an den "Disable"-Anschlüssen D1/*D2 
angeschlossen werden. Das Blick ins das Datenblatt des MC33296 
(http://www.pololu.com/file/download/MC33926.pdf?file_id=0J233) zeigt 
beim Blick in die Truth Table (Seite 16), dass für PWM imho die IN1/IN2 
Eingänge gepulst werden müssten um immer zwischen "Forward" und z.b. 
"Free Wheeling Low" zu wechseln. Denn eigentlich will man doch in der 
Off-Phase nicht die Ausgänge hochohmig schalten...

Verhalten: PWM kommt sauber (mit Oszi geprüft, 1kHz mit Duty-Cycle 
zwischen 100us und 900us. Treiber meldet korrekt am SF-Eingang "high", 
also Disable-Pins und Enable-Pin korrekt. Motor dreht aber bei PWM am 
IN-Pin jeweils nur vorwärts oder rückwärts mit maximaler Geschwindigkeit 
(auch nur volle 12V an den Ausgängen der Oszi messbar), wenn > 50% PWM 
(also als ob hier eher ein banaler High-Pegel erkannt wird - und eben < 
50% (low) für die Gegenrichtung).

Hat jemand einen Tipp?

Grüße
Robert

[Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator)]

Robert B. schrieb:
> Hat jemand einen Tipp?
Schaltplan statt Prosa!
Woher kommt "die PWM"? Ist die Masse von "der PWM" auch mit der Masse 
vom Motortreiber verbunden?

[Robert B. (robertb)]

Schaltplan hätte nix geholfen, wäre bei einem Beaglebone auch recht groß 
ausgefallen.

Wie immer saß das Problem vor dem Bildschirm: PWM war aufgrund eines 
Missverständnis des PWM-Treibers (tätsächlich ns statt us) Faktor 1000 
zu schnell und beim Blick auf das Oszi hab ich nur das Tastverhältnis 
geprüft. Blöd...

Grüße
Robert