NXT Sensor mit VB.net auslesen

OP #3832925 
Hallo Leute ich habe mal eine Kleine Frage:

Ich möchte für den FLL Forschungsauftrag mit VB.net einen Sensor (den 
Analogen RAW - Wert eines Soundsensors) auslesen. Mein Programm 
Funktioniert soweit, das es die Batteriespannung ausließt. Ich weiß wie 
das geht, ich muss nur die 4 bits der Input message wissen. Mit google 
habe ich nix gefunden, ich dachte es gibt eine Tabelle mit den 
Funktionen und den Bits.
Kann mir jemand evtl. so eine Tabelle verlinken oder direkt die Input 
Message angeben? Ich habe den grundcode von hier: 
http://www.extremenxt.com/vbfront.htm

Danke.

> Dumme Antworten selber genug.
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