Hilfe bei Statemachine (Yakindu C-Code)

Danke für Deine Antwort.

Der Datentyp "Ampel" ist in ampel.h als structure definiert:

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/*! Type definition of the data structure for the Ampel state machine.

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This data structure has to be allocated by the client code. */

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typedef struct

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{

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    AmpelStates stateConfVector[AMPEL_MAX_ORTHOGONAL_STATES];

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    sc_ushort stateConfVectorPosition; 

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    AmpelIfaceUser ifaceUser;

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} Ampel;

Mike schrieb:
> Du brauchst eine Variable vom Typ Ampel. Übergeben tust du einen
> Pointer auf diese Variable

Aber welches Element muss ich dann uebergeben
und welchen Zweck haben diese?
Wie übergebe ich dann den Pointer in diesem Fall?

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void main (void)

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{

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    ampel_init(Ampel.stateConfVector); //Element ist ein Array, kein Adressoperator?

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    ampel_init(&Ampel.stateConfVectorPosition); //???

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    ampel_init(&Ampel.ifaceUser);  //???

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}

Das ist nun nicht schwer:

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Ampel my_ampel;        // Eine Variable von Typ "Ampel" anlegen

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ampel_init(&my_ampel); // Adresse der angelegten Variable übergeben

Im übrigen kann man die Variable auch auch dem Heap anlegen anstatt (wie 
in meinem Beispiel) auf dem Stack. Dann würde man malloc() verwenden.

Danke,

ich habe mir das falsch gedacht...
Ich habe gedacht, dass ich an die Funktion die Adresse von einem 
"Handler" mit einer ID oder sowas übergeben muss, die ich vorher 
festlege.

Mark Brandis schrieb:
> Ampel my_ampel;        // Eine Variable von Typ "Ampel" anlegen
> ampel_init(&my_ampel); // Adresse der angelegten Variable übergeben

Also ich lege eine Variable (typ structure) an und übergebe diese ohne 
irgendeine Zuweisung. Die Variable wird dann in der Funktion 
weiterverarbeitet (und weitergegeben als Adresszeiger).

Ok. Also nach der Initialisierung kann ich dann direkt auf die SM 
ampel_runCycle() zugreifen?
Der Codegenerator hat recht viele Funktionen erstellt (in ampel.c), 
deren Zweck ich noch nicht erkennen kann.
Ich muss ja jetzt in den State 0 gelangen (Ampel rot) und dann durch 
eine Benutzeraktion (Tastendruck) in den Zustand State 1 gelangen usw.
Vielleicht kann mir da jemand helfen?

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char getbutton(void)

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{

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    //Tastenabfrage

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    return (1);

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}

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void main (void)

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{

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    Ampel my_ample;

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    Nop();

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    Nop();

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    Nop();

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    ampel_init(&my_ample);

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    ampel_enter(&my_ample);

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    while(1)

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    {

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        if(getbutton()==1)

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        {

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            ampelIfaceUser_raise_tick(&my_ample);

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        }

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        ampel_runCycle(&my_ample);

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    }

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}