CAN Bus: Kein Datenempfang im Normal Modus

Hallo,

ich bin gerade dabei mit PIC18F458 und dem Application Note AN738 von
Microchip einen CAN Bus in C (Compiler C18) zu betreiben.

Ich habe einen Sensor der ständig Messwerte sendet.

Wenn ich das CAN Modul im PIC im Listen Mode betreibe klappt alles
prima. Schalte ich jedoch auf den Normal Mode um dann wird mein
Empfänger RX Passive (RX Fehlerzähler steht bei 129)

Es werden dann keine Daten empfangen. Abschlusswiderstände habe ich
verwendet.

Hab ich da etwas vergessen ? Ich hab den Source vom "Empfänger" PIC
mit angehängt.