MPU-6000 - Gyroskop + Accelerometer mit Eval-Board verbinden

[Martin Z. (martin_z287)]

Hallo,

bin neu hier im Forum und brauche Hilfe bei einem Studentenprojekt. Und 
zwar soll die Winkelgeschwindigkeit und Beschleunigung aller 3 Achsen 
(X, Y, Z) gemessen werden. Die Daten sollen auf ein Eval-Board 
übertragen und verarbeitet werden, erstmal nebensächlich was genau. Es 
wird ein Board von STMicroelectonics mit Cortex M3 oder M4 Kern 
verwendet (werde noch schreiben welches genau, sobald ich das weiß). Die 
gewünschten Werte soll ein fertiger ASIC oder ähnliches liefern. Der 
erste Schritt ist es genau diesen ASIC auszuwählen - siehe 
Thread-Überschrift. Bin dabei über den MPU-6000 von InvenSense gestoßen. 
Den gibt es schon für kleines Geld auf fertigen Boards wie diesem:

http://www.drotek.fr/shop/en/home/264-imu-6dof-mpu6000-breakout-board.html

Meine Fragen nun:
Ist es ohne großen Aufwand möglich das Board aus dem Link mit einem 
Eval-Board zu verbinden??? So wie ich es verstehe muss ich nur die 
Spannungsversorgung anklemmen und die Datenleitungen für SPI/IIC 
verbinden und die Kommunikation kann losgehen?

Bin über jede Hilfe dankbar.
Viele Grüße
Martin Z.

[herr ast (Gast)]

Martin Z. schrieb:
> So wie ich es verstehe muss ich nur die
> Spannungsversorgung anklemmen und die Datenleitungen für SPI/IIC
> verbinden und die Kommunikation kann losgehen?

Wenn du die Kommunikation schon programmiert hast ja..

[Martin Z. (martin_z287)]

Hallo,

danke für die Antwort. Nein ich habe natürlich noch gar nichts 
programmiert, da ich noch nicht einmal das Board habe, auf dem ich das 
machen soll. Deshalb werde ich ja auch ein anderes mal schreiben mit 
welchem Board die MPU-6000 Platine verbunden werden soll.

Also kann ich jetzt erstmal davon ausgehen, dass das Board mit dem 
MPU-6000 problemlos mit jedem beliebigen Eval-Board, das über SPI oder 
IIC verfügt, verbunden werden kann und man damit Daten auslesen kann?

Viele Grüße
Martin Z.

[Stefan O. (stefano)]

Hallo!

> Also kann ich jetzt erstmal davon ausgehen, dass das Board mit dem
> MPU-6000 problemlos mit jedem beliebigen Eval-Board, das über SPI oder
> IIC verfügt, verbunden werden kann und man damit Daten auslesen kann?

Ja kannst du. Die Quadcopter Gemeinde verwendet den MPU6000/6050 gerne 
und auch in Verbindung mit STM32 Chips.

Gut moeglich das du nur wenige Zeilen Code selber schreiben musst. 
Vorausgesetzt du hast etwas Erfahrung im verwenden von fremdem Code.

https://www.google.at/?gws_rd=ssl#q=mpu6000+stm32

LG Stefan