Hallo User ! Meine Gruppe baut einen Roboter, welcher ein HMI ist und eine Schnittstelle zu einem anderen Roboter darstellen soll. Unser Roboter steht an Ort und Stelle und dirigiert mittels Funk einen anderen Roboter (den der zweiten Gruppe), welcher beweglich ist. Er arbeitet eng mit unserem Roboter zusammen. Unser Roboter besitzt eine Tastatur, mit welcher wir Koordinaten eingeben können. Der Roboter der anderen Gruppe soll diese wiederum anfahren. Aus Gründen der Visualisierung wollen wir den fahrenden Roboter der anderen Gruppe beleuchten. Zu diesem Zweck wollen wir eine Lampe auf einem Schrittmotor befestigen. Die Lampe soll aber mittels Netzgerät und nicht mittels Batterien betrieben werden. Ebenfalls wäre es toll, wenn sich die Lampe nach oben und unten neigen ließe. Vielleicht auch mittels Steuerung. Die Bewegung nach links und recht bekommen wir mittels Schrittmotor hin. Da der bewegliche Roboter nicht so weit weg fährt genügt eine Ausleuchtung von 0-3 Metern. Der Lichtstahl soll kegelförmig und nicht gebündelt sein. Die Zeichnungen sollen helfen den Sachverhalt zu erklären. Ich hoffe jemand von euch kann uns weiterhelfen, eine passende Lampe zu finden. Womöglich LED. Lg Johannes
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