Kompasssensor CMPS09

[Andi 1. (andi_12345)]

Hallo,

ich wollte Fragen ob jemand Erfahrung mit dem Kompasssensor CMPS09 hat.

Ich möchte den Sensor für einen fahrbaren Roboter nutzen, der sich im 
Raum Orientieren soll.

Ich habe bereits CMPS03 hatte aber Probleme mit dem Magnetfeld der 
Motoren.

Liebe Grüße Andi

[Stefan M. (derwisch)]

Ich kenne diesen speziellen Sensor zwar nicht, aber es ist sicher ein 
generelles Problem.
Bei Quadrokoptern mit GPS und Kompass habe ich auch schon davon gelesen.
Es wurde mit einer anderen Verlegung der Motorzuleitungen wohl 
weitgehend gelöst.

Wenn sich der Roboter in einem Raum bewegen soll, kommen aber noch jede 
Menge andere Störquellen dazu ( Heizkörper, Stahlschränke etc. )
Da wird das Magnetfeld immer kräftig verbogen.

Ich wär mir nicht sicher, ob ein Kompassmodul das Richtige ist, für 
einen Einsatz in Innenräumen.

[Georg (Gast)]

Andi 12345 schrieb:
> Ich habe bereits CMPS03 hatte aber Probleme mit dem Magnetfeld der
> Motoren.

Ein Kompass ist ein Kompass ist ein Kompass - ob du Störungen im 
Magnetfeld hast, kannst du ja vorher mit einem richtigen Kompass testen, 
der zeigt genau das gleiche Feld an. Ich habe einen elektronischen 
Hand-Kompass aus chinesischer Billigproduktion, der hat so etwa 6 Euro 
gekostet. Wenn der Unsinn anzeigt brauchst du nicht weiterzumachen.

Georg

[Praktiker (Gast)]

Andi 12345 schrieb:
> Ich habe bereits CMPS03 hatte aber Probleme mit dem Magnetfeld der
> Motoren.

Der CMPS09 nutzt das gleiche Magnetfeld, um die Richtung zu bestimmen 
;-)
Insofern wird es diesbezüglich keine großen Unterschiede geben.