Hallo, ich wollte Fragen ob jemand Erfahrung mit dem Kompasssensor CMPS09 hat. Ich möchte den Sensor für einen fahrbaren Roboter nutzen, der sich im Raum Orientieren soll. Ich habe bereits CMPS03 hatte aber Probleme mit dem Magnetfeld der Motoren. Liebe Grüße Andi
Ich kenne diesen speziellen Sensor zwar nicht, aber es ist sicher ein generelles Problem. Bei Quadrokoptern mit GPS und Kompass habe ich auch schon davon gelesen. Es wurde mit einer anderen Verlegung der Motorzuleitungen wohl weitgehend gelöst. Wenn sich der Roboter in einem Raum bewegen soll, kommen aber noch jede Menge andere Störquellen dazu ( Heizkörper, Stahlschränke etc. ) Da wird das Magnetfeld immer kräftig verbogen. Ich wär mir nicht sicher, ob ein Kompassmodul das Richtige ist, für einen Einsatz in Innenräumen.
Gast
#3861319
Andi 12345 schrieb: > Ich habe bereits CMPS03 hatte aber Probleme mit dem Magnetfeld der > Motoren. Ein Kompass ist ein Kompass ist ein Kompass - ob du Störungen im Magnetfeld hast, kannst du ja vorher mit einem richtigen Kompass testen, der zeigt genau das gleiche Feld an. Ich habe einen elektronischen Hand-Kompass aus chinesischer Billigproduktion, der hat so etwa 6 Euro gekostet. Wenn der Unsinn anzeigt brauchst du nicht weiterzumachen. Georg
Gast
#3861328
Andi 12345 schrieb: > Ich habe bereits CMPS03 hatte aber Probleme mit dem Magnetfeld der > Motoren. Der CMPS09 nutzt das gleiche Magnetfeld, um die Richtung zu bestimmen ;-) Insofern wird es diesbezüglich keine großen Unterschiede geben.