Gast
#3864208
Ich fange gerade mit Recherche zum Bau eines linearen Direktantriebs an um den Aufwand abzuschätzen. Es gibt einige Videos von DIY Linearmotoren bei Youtube, aber nicht viel Info. Infos zu Auslegung und Konstruktion (Magnete, Kerne) interessieren mich auch. Leider habe ich bislang keine guten Quellen gefunden. Wahrscheinlich, weil der Nutzen eines solchen Heim-Antriebs eher gering ist (was ist mit 3D-Druckern?). Eine einfache sensorlose Blockkommutierung ohne Geschwindigkeitsregelung habe ich für BLDC zum Spaß schon mal realisiert, also wie bei Modellbaumotoren. Natürlich geht es bei einem Linearantrieb um Positionierung, und Blockkommutierung scheidet aufgrund der geringen Geschwindigkeit auch aus. Es gibt eine Reihe von "brushless Gimbals" (geregelte, kardanische Kameraaufhängung) die mittels Gyro- und Beschleunigungssensoren die Lage und daher die BLDC-Motorposition praktisch um den Stillstand herum regeln. Leider gibt es dazu keine offenen Quellen. Wie machen die das? Ist der nächste Schritt zwangsläufig "FOC/Vektorregelung"? Was ist der Unterschied zum Microstepping bei Schrittmotoren? Gibt es schon ICs, die einen kompletten "Servoverstärker" enthalten, so dass man evtl. nur noch Parameter und Bewegungsbefehle übermitteln muss, ohne sich um die Interna kümmern zu müssen?