Relativposition zweier Objekte möglichst genau messen

[Oliver (Gast)]

Guten Abend,

folgendes Problem: Die Relativposition zweier sich dreidimensional 
bewegender Objekte (Flugzeuge) soll möglichst genau gemessen werden 
(Formationsflug).

Der Abstand beträgt einige zehn Meter, jedoch weniger als 100 Meter. 
Interessant ist dabei der Abstand der beiden Schwerpunkte, das heißt die 
Lage der beiden Flugzeuge im Raum soll möglichst nicht mitgemessen 
werden, bzw. muss nachher wieder herausgerechnet werden.

Die geforderte Genauigkeit liegt im Bereich unter 10 cm.

Ich hoffe nun auf die erweiterten Brainstorming-Kapazitäten des Forums 
:) Welche Messmethoden fallen euch dazu ein?

- GPS, differential GPS -> Problem der nicht synchronisierten Empfänger
- Laser, Radar, Ultraschall -> wie dreidimensional messen?
- Kamera und Muster auf dem Flugzeug -> Aufwendigkeit der Auswertung, 
Mitmessen der Fluglage, funktioniert nur in einem beschränkten Sichtfeld
- ..?

[foo (Gast)]

Oliver schrieb:
> Laser, Radar, Ultraschall -> wie dreidimensional messen?

Ultraschall fällt sicher aus, aber nicht die anderen Laufzeitverfahren.
3D brauchst du doch nicht, wenn du nur Abstände messen willst.
Wenn jeder der Flieger ein paar (codierte) Laserblitzer bekommt und die 
anderen entsprechende Transponder, sollte sich das machen lassen, auch 
wenn die Echolaufzeit weit unter 1µs liegt.
Entsprechend schnelle Lichtempfänger werden ja routinemäßig bei Gigabit 
Glasfaserverbindungen eingesetzt.

[Oliver (Gast)]

Habe es oben ungeschickt formuliert, die Schrägentfernung reicht nicht.

Es geht tatsächlich um die dreidimensionale relative Position. Also 
entweder Entfernung und Richtung oder drei Entfernungen in einem 
nachvollziehbaren (flugzeugfesten) Koordinatensystem.

[Thomas (Gast)]

2 x GPS/IMU von http://www.oxts.com/

[Thomas (Gast)]

Thomas schrieb:
> 2 x GPS/IMU von http://www.oxts.com/
Dazu käme natürlich noch eine Datenverbindung.

[Detlef K. (adenin)]

http://de.wikipedia.org/wiki/Differential_Global_Positioning_System#Luftfahrt
-->HEPS

[foo (Gast)]

Detlef Kunz schrieb:
> -->HEPS

Nur sind Flugzeuge gewöhnlich ziemlich schnell unterwegs und 
Landvermesser eher langsam.

[besseler (Gast)]

Wenn es wirklich 3D sein soll drei Kameras möglichst HD und mit 
passendem Autofokus.
Welche Winkel sollten die wohl zueinander haben ?
Dann den guten alten Bessel oder besseres laufen lassen und gut ist ...