PWM-Periodendauer einstellen bei Atmega32

Karsten B. #3882451
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Hallo zusammen,

ich habe ein Problem mit PWM beim Atmega32. Ich habe ein für mein 
Verständnis funktionsfähiges Programm. Das PWM-Signal sieht auf dem 
Oszilloskop auch schön aus. Nur leider bekomme ich die Periodendauer 
nicht eingestellt. Laut Beschreibung der Register muss ich den Endwert 
des Counters ins Input Capture Register ICR1 schreiben. Bei Erreichen 
des Wertes in ICR1 sollte das ICFS-Flag zurückgesetzt werden. Für mein 
Verständnis stelle ich so die Periodendauer ein.
Mache ich was falsch? Hier der Quellcode:
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#define F_CPU 8000000UL

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#include <avr/io.h>

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#include <util/delay.h>  

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void pwm_Init()

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{

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  DDRD |= (1<< PD5); // PWM an PORTD PIN5

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10
  TCCR1A |= (1<<WGM10) | (1<<WGM11);// 10-Bit PWM Betriebsart aktivieren. 

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  TCCR1A |= (1<<COM1A1);  // Bei erreichtem Vergleichswert wird Output Pin OC1 auf 0 gesetzt. 

12
  

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  TCCR1B |= (1<<WGM12);  // clear-counter in TCNT1

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  TCCR1B |= (1<<ICNC1);  // Rauschunterdrueckung

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  TCCR1B |= (1<<ICES1);  // HIGH-Pegel zur Auswertung

16
  TCCR1B |= (1<<CS11);  //Prescaler 8

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18
  ICR1 = 512;  // Startwert des counters

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20
  //OCR1A = 512; // Register mit PWM-Wert. Erlaubter Bereich: 0 bis 1023 da 10 Bit.

21
  

22
  //Die Pulsbreite kann nun über das Register OCR1A vorgegeben werden.

23
}

24


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/*PWM-Demo */

26
int main()

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{

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  pwm_Init();

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30
  //while(1);

31
  

32
  int i;

33
  

34
  while(1)

35
  {

36
    for(i=0; i<1023; i++)

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    {

38
      OCR1A =  i;

39
      _delay_ms(5);

40
    }

41
  

42
    for(i=1023; i>0; i--)

43
    {

44
      OCR1A =  i;

45
      _delay_ms(5);

46
    }  

47
  }

48
}

Danke für die Hilfe
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Karsten B. #3883173
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Hallo Thomas,

klappt auf Anhieb, danke für den schnellen Tip :-)
So sieht nun die Init-Funktion aus:
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void pwm_Init()

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{

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  DDRD |= (1<< PD5); // PWM an PORTD PIN5

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  TCCR1A |= (1<<WGM11);    // Fast PWM Mode 14,  ICR1 Counter-Endwert

6
  TCCR1A |= (1<<COM1A1);    // Bei erreichtem Vergleichswert wird Output Pin OC1 auf 0 gesetzt. 

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8
  TCCR1B |= (1<<WGM12) | (1<<WGM13);  // Fast PWM Mode 14,  ICR1 Counter-Endwert

9
  TCCR1B |= (1<<ICNC1);  // Rauschunterdrueckung

10
  TCCR1B |= (1<<ICES1);  // HIGH-Pegel zur Auswertung

11
  TCCR1B |= (1<<CS11);  //Prescaler 8

12
  

13
  ICR1 = 512;  // Startwert des counters

14
  

15
  OCR1A = 127; // Register mit PWM-Wert. Erlaubter Bereich: 0 bis 1023 da 10 Bit.

16
  

17
  //Die Pulsbreite kann nun über das Register OCR1A vorgegeben werden.

18
}

Besten Dank!!

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