Hey Community
Ich bin hier mit einem C8051F560 und einem MPU-9250 von Invensens am
Arbeiten.
Ich will den Sensor über SPI auslesen habe aber das Problem dass mein
SPI meine Adressdaten ncht annehmen will.
1 | void init_sens(U16 spi_adress, U16 spi_data)
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2 | {
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3 | U8 SFRPAGE_save = SFRPAGE;
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4 | SFRPAGE = ACTIVE_PAGE;
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5 | SPI0DAT = spi_adress;
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6 | NSS_SENS = 0;
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7 | while (SPIF == 0){};
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8 | SPIF = 0;
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9 | SPI0DAT = spi_data;
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10 | while (SPIF == 0){};
|
11 | SPIF = 0;
|
12 | NSS_SENS = 1;
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13 | SFRPAGE = SFRPAGE_save;
|
14 | }
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Das ist meine Initialisierungsroutine des Sensors.
Wenn ich das ausführe kommt im Watchfenster das an was im Bild ist.
Kann mir da wer helfen, ich weiß nicht mehr was ich da machen soll
LG Seb