Stromsensor gesucht

Ich würde gern den Eingangsstrom eines brushless Modellbaureglers messen 
und entsprechend weiterverarbeiten. Ein Shunt wäre wohl das einfachste, 
ich möchte aber keine weiteren Widerstände in der Zuleitung haben.
Nun gibt es ja current sensors für Gleichspannung. Da ich (noch) 
keinerlei Erfahrung damit habe, meine Frage: Welchen Sensor soll ich 
nehmen?
Die Ströme können bis zu 100A betragen. In diesem Bereich wäre eine 
Auflösung von 0,1% ausreichend. Ist das machbar?

Zweite Frage zur Verarbeitung der Daten. Ich habe mir den Eingangsstrom 
eines solchen Stellers noch nicht am Oszi angesehen, nehme aber an das 
rippelt stark, besonders im Teillastbereich. Wie "verschleift" man so 
ein Signal am sinnvollsten um im Mittel ein ordentliches Ergebnis zu 
haben? Hardwareseitig (Tiefpass) oder extrem hohe Abtastung und 
entsprechende Berechnungen? Ich würde gerne einen einfachen AVR 
einsetzen und den eingebauten ADC nutzen.
Kennt jemand Beispiele/Links wo man da eín bischen abschauen kann?