Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik DC Motor defekt? dreht langsamer


von Duracell-Hase (Gast)


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Hallo zusammen,
Ich habe ein elektrisches Katzenklo, dieses wrd von einem 12V motor 
betrieben.
Ich habe jetzt vor 4 Monaten eine Steuerung eingebaut, die den Motor, 
mittels Lichtschranke abschaltet, wenn der Auffangbehälter voll ist.
Dies funktioniert soweit auch.

Damit die Steuerung nur läuft wenn das katzenklo Rückwärts dreht, habe 
ich die Stromversorgung mit in den Stromkris des Antriebs geklemmt.
Also wen der Motor Strom bekommt, läuft auch die Überwachung.

Ich habe jetzt seit ein paar Tagen, den komischen effekt, dass der Motor 
langsamer dreht, adruch stimmt die Tacktung des Klos nicht mehr.
Wenn ich am Kabel, direkt am Ausgang vom Motors ziehe, läuft der Motor 
wieder schneller.
Das hatte ich schonmal vor 1 Monat, habe dan den Motor ausgebaut, 
zerlegt, Kabel abgeschnitten und wieder zusammengelötet und gebaut, 
danach lief er erstmal wieder. Dachte dann das es ein Kabelbruch ist.

Aber jetzt schon wieder und das Kabel dass zum Motor geht wird nicht 
bewegt,
also ist ein Kabelbruch schon sehr merkwürdig.
Kann das am Motor, also an den Kohlen liegen?
Oder an der Steuerung?

Gruß Duracell

von Katzenhasser (Gast)


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Vieleicht muss der Motor härter drehen weil ein Stück Katze in die 
Mechanik gekommen ist?
Oder die Stromversorgung hat ein Problem. Hast du das schon gecheckt?

Aus dem Grund nimmt man bei elektromechanischen Antrieben meist auch 
keine reine Zeitsteuerung sondern eine Anschlagerkennung via 
Mikroschalter oder Strommessung.
Oder man dimensioniert die Zeiten wenigstens so, dass der Motor halt 
einige Sekunden am Anschlag brummt, es aber sicher reicht wenn er aus 
welchem Grund auch immer mal langsamer dreht.

von Unsinn (Gast)


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Duracell-Hase schrieb:
> Ich habe jetzt seit ein paar Tagen, den komischen effekt, dass der Motor
> langsamer dreht, adruch stimmt die Tacktung des Klos nicht mehr.
> Wenn ich am Kabel, direkt am Ausgang vom Motors ziehe, läuft der Motor
> wieder schneller.

> Kann das am Motor, also an den Kohlen liegen?
> Oder an der Steuerung?

Es liegt sicher an der Steuerung. Nimm die mal auseinanderund schau 
nach.

von Klaus R. (klara)


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Duracell-Hase schrieb:

> also ist ein Kabelbruch schon sehr merkwürdig.
> Kann das am Motor, also an den Kohlen liegen?
> Oder an der Steuerung?
>
Ja, mfg Klaus

von ?!? (Gast)


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Unsinn schrieb:
>> Wenn ich am Kabel, direkt am Ausgang vom Motors ziehe, läuft der Motor
>> wieder schneller.
>
>
> Es liegt sicher an der Steuerung. Nimm die mal auseinanderund schau
> nach.

Klasse Diagnose :-))
Er sagt, er wackelt am Kabel und du sagst, er soll die Steuerung 
zerlegen. Aus dir wird mal ein geschäftstüchtiger Servicetechniker...

von oder so (Gast)


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Automatisches Katzenklo? Wie funktioniert das Teil?
Schiebt das die Köttel ins Klo oder so? Bitte Bild!
Gruß
oder so

von ?!? (Gast)


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oder so schrieb:
> Schiebt das die Köttel ins Klo oder so?

Vorher werden sie aus der Katze gezogen :-)))

von locke (Gast)


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oder etwa eine art Zentrifuge die den Knödel rausfliegen lässt?

von Bernd (Gast)


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Duracell-Hase schrieb:
> also ist ein Kabelbruch schon sehr merkwürdig.

Schonmal dran gedacht das da Katzen in der Nähe sind? Die sind 
natürliche Kabelbruch beschleuniger.

mfg
bernd

von oszi40 (Gast)


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Duracell-Hase schrieb:
> Also wenn der Motor Strom bekommt, läuft auch die Überwachung.

1.Überwachungsstatus wird durch induktive Störungen des Motors außer 
Tritt gebacht? Überwache Dein Katzenklo mit dem Oszi etwas gründlicher.
2.Bei erhöhtem Motorstrom klemmt die Katze noch drin!
3.Wo bleibt Dein Link zur Webcam?

von Udo S. (urschmitt)


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Gab es da nicht mal so einen Song?

von Duracell-Hase (Gast)


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Hallo,
Also das Klo funktioniert folgendermaßen:
Das Streu ist in einer Kugel, die um die eigene Achs drehen kann.
Wenn die Katze fertig ist, dauerts ein bischen, dann dreht sich die 
Kugel.
in der Kugel ist an der Seitenwand, eine Abtrennung vor der ein Gitter 
ist, Das Streu fällt jetzt durch das Gitter in die Abtrennung und die 
Katzenkacke bleibt in der Trommel und fällt dann nach unten raus.

hier mal ein Link
http://www.litter-robot.eu/So-funktionierts

Ich habe jetzt lediglich eine lichtschranke, am Auffangbehälter, unter 
der Trommel installiert, die erkennt, falls das aussortierte Material, 
noch halb in der Trommel steckt. Gibt sonst ecklige schmierer.
Wenn die Lichtschranke ausgelöst wird, schaltet ein Relee das geht auf 
einen schalter der erkennt ob eine Katze drinklemmt, aber rein 
mechanisch ist.

also der einzigste Eingriff war eigtl. dass ich die Steuerungsplatine 
mit dem Minuspol am Netzteil Eingang angeschlossen habe und den Pluspol 
am Motor wenn er Rückwärts dreht.
Folglich habe ich im Vorwärtsgang zweimal Maße(-) anliegn und im 
Rückwärtsgang dann Normal, funktiniert soweit auch.

Katzen kommen an die Kabel keine ran, die sind im Auffangbehälter.
Also mechanische Belastung ist null.

Ich werd jetzt nochmal den Motor zerlegen und wenns net geht nen neuen 
kaufen.

Achja, wenn ich schonmal schreibe. Beim letzten mal als ich den Motor 
aufgemacht hatte, war die Drehrichtung anderts, musste dann meine Kabel 
umstecken, bin mir aber fast sicher dass ich nix verwechselt habe.
Gibts da ne erklärung dafür?

Gruß D. Hase

von Ralf (Gast)


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Hallo Gemeinde,

ich habe auch so einen Roboter. Ist ne tolle Sache und meine beiden 
Fellsassis nutzen es auch.
Leider ist das Teil gestern beim Entleeren einfach stehen geblieben und 
alle Lampen am Kontrollpaneel blinken. Was kann ich tun.

Grüße Ralf

von hp-freund (Gast)


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von Fabian R. (trohn_javolta)


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Hallo,
In der Hoffnung, dass dies der Op vllt. noch lies:
Auch ich habe einen Litterrobot und würde gern eine Erkennung einbauen 
und dementsprechend benachrichtigt werden, wenn der Auffangbehälter mit 
den Katzenexkrementen voll ist.
Daher wollte ich gfragen welche Lichtschranke du verwendet hast. Würde 
das Ganze mit einem Raspberry Pi realisieren, da ich mit dem schon etwas 
vertraut bin. Vllt. Hat jemand eine Idee wie man dies realisieren 
könnte.

Mfg

von MaWin (Gast)


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Duracell-Hase schrieb:
> Oder an der Steuerung?

Natürlich. An was sonst ?

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