Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Controllersystem mit Kameras, Servo und Barometer


von Steffen (Gast)


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Hallo,

ich schreib hier heute zum ersten Mal. Ich hoffe ihr könnt mir helfen.

Ich hab folgende Leidensgeschichte:


Ich bin Luft- und Raumfahrtstudent und wir haben für ein Projekt eine 
Rakete entworfen, die laut Simulation etwa 1 - 1,2km Höhe erreicht. Ab 
da soll dann ein Fallschirm das ganze Ding wieder heile zur Erde 
zurückbringen. Da mir die Methode mit einer Schwarzpulvercharge, um 
diesen rauszusprengen, nicht gepasst hat (falsche Timerzeit etc.) und da 
ich früher schon mal damit herumgespielt habe, habe ich ein System auf 
Basis eines Arduino Nano vorgeschlagen, das mit Hilfe eines 
Luftdrucksensors, wie dem BMP 180, feststellen soll, sobald die Rakete 
wieder anfängt zu sinken und über einen einfachen Servo, z.B. den 
MC1811, den Fallschirm auswirft. Zusammen mit einem An/Aus Schalter und 
einer LED, die mir signalisiert, wenn das System bereit ist, ließe sich 
das ganze ja total unproblematisch über eine 9 V Batterie betreiben. Und 
wäre klein, leicht und billig.

So weit, so gut. Das hätte ich noch hingekriegt. Plötzlich waren alle 
davon so dermaßen überzeugt, dass sie noch ganz andere Anforderungen 
stellten.

Jetzt sollen neben den Aufgaben oben auch noch die Daten des Luftdrucks 
und evtl. eines anderen Sensors (z.B. Accelerometer) auf eine SD Karte 
gespeichert werden, sowie 2 Kameras möglichst hochauflösend und mit 
möglichst hoher FPS Rate Filme erzeugen, die ebensfalls auf die SD Karte 
sollen. Nicht auszuschließen, dass sie nächste Woche mit neuen Ideen 
kommen.

Kann sowas auf Basis eines Arduino Nanos realisiert werden? Ich habe ja 
zuerst alternativ an einen Rasberry Pi A+ gedacht, der ist allerdings zu 
groß. Denn es kommt erschwerend hinzu, dass das ganze in eine Röhre mit 
56mm Innendurchmesser passen muss. Das heisst Breite und Dicke sind 
limitiert. Länge hingegen nicht. Preislich passt er auch nicht so, da 
wir nur ein begrenztes Budget (75€) für die ganze Rakete zur Verfügung 
haben und alles darüber selbst beisteuern müssen. Dazu sind wir auch 
bereit, allerdings nicht zu sehr, da die Rakete bei Erfolg in den Besitz 
der Uni übergeht und wir also gar nichts davon haben.

Bin dann unter anderem auf dieses Kamerasystem (Kamera + Shield) 
gestoßen: 
http://www.watterott.com/de/Arduino-Camera-Shield-ArduCAM-F-for-UNO-Mega2560-board

Davon war ich aber aus folgenden Gründen nicht überzeugt: 1. Ich finde 
nirgendwo Maße dafür. 2. Die Leistungsaufnahme ist immens. Und 3. die 
Bilder, von den Videos ganz zu schweigen, sind wohl sehr bescheiden.

Ich könnte jetzt noch zig Produkte hier reinstellen, die ich gefunden 
habe, aber ich muss ehrlich sagen, ich bin einfach überfordert von dem 
Angebot. Wirklich mehr als Grundkenntnisse habe ich eben auch nicht. Und 
da ich es nicht behalten kann, lohnt es sich für mich auch nicht auf 
Verdacht hin Sachen zu kaufen und sie auszuprobieren.

Vielleicht hat sich ja jemand schonmal mit etwas ähnlichem auseinander 
gesetzt oder der eine kennt eine gute Kamera, der nächste den passenden 
Controller etc.

Ich fasse also nochmal zusammen, was an dem Controller betrieben werden 
soll: 2 Sensoren und 2 Filmkameras, Daten auf SD (SD-Karte ist 
vorhanden), Servo und 1-2 LEDs

Das ganze soll klein, billig (max. 75€ für das System) und leicht werden 
(also auch nicht zu stromfressend, ansonsten wird die Batterie zu groß 
und schwer und 30 min sollte es schon halten)

Es wäre toll, wenn ihr Ideen hättet und mir auch sagen könnt, was genau 
ich denn eigentlich alles brauche.

Grüße,

Steffen

von Dr. Sommer (Gast)


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Accelerometer und Luftdrucksensor, Loggen auf SD-Karte, Servo, LEDs: 
Kein Problem.
Filmkamera: Unmöglich, da hat der Arduino um Größenordnungen nicht genug 
Leistung für. Kaufe dafür lieber eine fertige Kamera mit 
SD-Aufzeichnungs-Funktion, gibts doch aus China im Dutzend billiger.

von Steffen (Gast)


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Das dachte ich mir schon. Dann müssten die Kameras nur vorher getrennt 
aktiviert werden und die ganze Zeit durchlaufen. Ist nicht so elegant, 
dann aber auch egal.

Hattest du irgendwelche konkret im Sinn?

von Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)


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von :-( (Gast)


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Steffen schrieb:
> Das dachte ich mir schon. Dann müssten die Kameras nur vorher
> getrennt
> aktiviert werden und die ganze Zeit durchlaufen. Ist nicht so elegant,
> dann aber auch egal.
>
> Hattest du irgendwelche konkret im Sinn?

Wieso nicht?
Die NASA hat beim Orion Flight Test die Kameras sogar nachts durchlaufen 
lassen...

von Frank E. (Firma: Q3) (qualidat)


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Es gibt da noch einen Mikrocontroller "teensy" - der ist 
Arduino-kompatibel und genau so klein wie ein Nano, aber wesentlich 
leistungsfähiger. Vlt. mal darüber recherchieren und nachdenken ...

von Steffen (Gast)


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Matthias Sch. schrieb:
> Sowas hier?
> 
http://www.pollin.de/shop/dt/NjkyOTQxOTk-/Haustechnik/Sicherheitstechnik/Kameras/HD_Outdoor_Kamera_PremiumBlue_PK_720PO_B_Touch_720p.html
> hier ist noch eine:
> 
http://www.pollin.de/shop/dt/MjMyOTQxOTk-/Computer_und_Zubehoer/Multimedia/Kameras/Full_HD_Action_Cam_GEMBIRD_mit_wasserfestem_Gehaeuse_1_5_LCD.html
> oder ganz tiny:
> 
http://www.pollin.de/shop/dt/NjI5OTcyOTk-/Computer_und_Zubehoer/Multimedia/Kameras/Mini_DV_Camcorder_mit_Schluesselanhaenger_PMDV808.html


Ich hatte dann wohl eher an eine kleine Boardkamera gedacht, die mir das 
ganze über ein paar cm Kabel auf einer SD speichert. Ohne Gehäuse und 
so, sodass wir das ganze platzsparend in unseren Körper integrieren 
können. Bildschirm brauchen wir ja sowieso nicht.

:-( schrieb:
> Wieso nicht?
> Die NASA hat beim Orion Flight Test die Kameras sogar nachts durchlaufen
> lassen...

Wieso das ganze nicht so elegant ist? Nun, es wäre doch deutlich 
eleganter, die Kameras bei bestimmten Ereignissen, bei denen sie 
benötigt werden, auszulösen, anstatt sie die ganze Zeit laufen zu 
lassen, oder nicht? Man spart sich Schnittarbeit hinterher, Strom und 
Speicherplatz. Die NASA arbeitet da wohl in ganz anderen Dimensionen.

Frank Esselbach schrieb:
> Es gibt da noch einen Mikrocontroller "teensy" - der ist
> Arduino-kompatibel und genau so klein wie ein Nano, aber wesentlich
> leistungsfähiger. Vlt. mal darüber recherchieren und nachdenken ...

Das ist wohl wahr! Guter Tipp! Die Frage ist, ob der mit Kameras 
klarkommt. Ich werde mich da morgen mal mit befassen!

Aber vielen Dank an alle, die sich bisher Gedanken darüber gemacht 
haben.

von STK500-Besitzer (Gast)


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Steffen schrieb:
> Ich hatte dann wohl eher an eine kleine Boardkamera gedacht, die mir das
> ganze über ein paar cm Kabel auf einer SD speichert.

Hast du schon mal bei den FPV-Heinzeln geguckt?
Sowas zum Beispiel:
http://www.conrad.de/ce/de/product/207873/ACME-FlyCamOne2-ECO-V2-FPV-Kamera?ref=searchDetail

Die Dinger gibt es auch in HD.

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