Hallo zusammen, angehängt sind drei Aufnahmen der Sprungantwort eines 24VDC Lüfters. der uC schaltet die 24CVD ein und über Input-capture wird die Drehzahl gemessen. Alle 10ms wird einen Wert gespeichert. wie kann ich aus der Sprungantwort die Regelparameter bestimmen/berechnen?
Martin schrieb: > wie kann ich aus der Sprungantwort die Regelparameter > bestimmen/berechnen? Was ist das Ziel? Was willst du da "regeln"? Denn wenn du den Lüfter wieder abschaltest sieht der "Sprung" vermutlich ganz anders aus. In der Praxis hast du aber immer beides zu beachten. Mit der üblichen "Sprungantwort", die eine Unabhängigkeit der Sprungrichtung fordert (bei einem klassischen PT1 RC-Glied ist die Sprungantwort unabhängig von der Sprunghöhe und der Sprungrichtung!) kommst du da nicht weiter. BTW: das Grafikformat PNG ist optimal für Screenshots. Man muss nicht aus jedem Pixelhaufen ein PDF machen...
Lothar Miller schrieb: > Was ist das Ziel? Was willst du da "regeln"? Drehzahl muss geregelt werden. Ich glaube einen PI Regler wird reichen, muss aber irgendwie seine Parameter bestimmen / Simulieren, bei den obigen Kurven weiß nicht wie ich Tu, Tg und Ks berechne.
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