Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Regelparameter aus Sprungantwort eines Lüfters


von Martin (Gast)


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Hallo zusammen,

angehängt sind drei Aufnahmen der Sprungantwort eines 24VDC Lüfters.

der uC schaltet die 24CVD ein und über Input-capture wird die Drehzahl 
gemessen. Alle 10ms wird einen Wert gespeichert.

wie kann ich aus der Sprungantwort die Regelparameter 
bestimmen/berechnen?

von Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator) Benutzerseite


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Martin schrieb:
> wie kann ich aus der Sprungantwort die Regelparameter
> bestimmen/berechnen?
Was ist das Ziel? Was willst du da "regeln"?
Denn wenn du den Lüfter wieder abschaltest sieht der "Sprung" 
vermutlich ganz anders aus. In der Praxis hast du aber immer beides zu 
beachten. Mit der üblichen "Sprungantwort", die eine Unabhängigkeit der 
Sprungrichtung fordert (bei einem klassischen PT1 RC-Glied ist die 
Sprungantwort unabhängig von der Sprunghöhe und der Sprungrichtung!) 
kommst du da nicht weiter.

BTW: das Grafikformat PNG ist optimal für Screenshots. Man muss nicht 
aus jedem Pixelhaufen ein PDF machen...

von Martin (Gast)


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Lothar Miller schrieb:
> Was ist das Ziel? Was willst du da "regeln"?

Drehzahl muss geregelt werden. Ich glaube einen PI Regler wird reichen, 
muss aber irgendwie seine Parameter bestimmen / Simulieren, bei den 
obigen Kurven weiß nicht wie ich Tu, Tg und Ks berechne.

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