[S] BildVERarbeitungssoftware (Kalibrieren, Messen)

Wie der Titel andeutet, suche ich eine (kostenlose?) Software zur 
Bildverarbeitung. Ich möchte ein gescanntes oder fotografiertes Bild 
öffnen, ggf entzerren, ein paar Abstände kalibrieren (Zuweisung pixel 
pro mm in der Software, ggf für beide X und Y) und dann andere Abstände 
in der Software vermessen. Ideal wäre es, wenn sie dafür Kreise und 
Kanten erkennen könnte, um zB schnell den Abstand eines automatisch 
ermittelten Lochmittelpunktes von den Außenkanten oder anderen 
Referenzpunkten ablesen zu können.
Zweck: Reverse Engineering komplexer Bauteile wie Platinen mit "krummen" 
Winkeln, Rundungen usw